嵌入式心得體會
心中有不少心得體會時,寫心得體會是一個不錯的選擇,如此可以一直更新迭代自己的想法。那么心得體會到底應(yīng)該怎么寫呢?下面是小編整理的嵌入式心得體會,歡迎大家分享。
嵌入式心得體會1
這個題目很大,給人一種感覺我好像很成功,其實(shí)不然。實(shí)際上自己水平不高,甚至很低,但是做過了一些曲折的學(xué)習(xí)道路,同時把自己真實(shí)的學(xué)習(xí)歷程表達(dá)出來,希望對后來者有借鑒的意義,甚幸!
工作三年、幾成廢人!
我XX年畢業(yè)于華中地區(qū)的一個理工科大學(xué),專業(yè)是機(jī)械電子,我當(dāng)時已經(jīng)簽了一家內(nèi)陸某個省級機(jī)關(guān)工作,家里八輩是農(nóng)民,并且很偏遠(yuǎn),能夠進(jìn)入這樣的地方是祖墳有風(fēng)水。但在畢業(yè)前夕有個進(jìn)入it的機(jī)會,我本想進(jìn)去的,家里人極力反對,阻力可想而知。同時要交4000元的違約金,對我來說是天文數(shù)字。大學(xué)里的費(fèi)用很多是借的,幾乎將近一半的費(fèi)用是在大學(xué)勤工儉學(xué)掙的,為了省錢,高中一個學(xué)期回家一次,大學(xué)一年回去一次。并且我個人也有特殊的人生背景(悲景更確切),這里不多說了,寫十篇也寫不完,同時偏離主題。這樣我就參加了工作。一張報(bào)紙一杯茶的日子,幾乎下班后有種很空虛和恐慌的感覺。在工作中雖然是與自己專業(yè)有點(diǎn)關(guān)系,但是很少。專業(yè)幾乎荒廢。我自己也思考,如果再不出去,自己將會成廢人,只好讓國家養(yǎng)了。兩年后決定出去,但是幾成廢人,誰要呢,只好到學(xué)校去鍍金。這是中國教育和社會的悲哀!
至于專業(yè)就改為計(jì)算機(jī)方面,聽說好找工作,我說實(shí)話不是很對計(jì)算機(jī)特別感興趣,生存第一需要。不要笑我,哈哈!
考研成績出來,超過了國家線幾十分。那個方向要兩個,我第三,但是那年非碘,不面試就按分?jǐn)?shù)來排,自然我落選了。其實(shí)給我面試機(jī)會也不一定要我,哈哈,自己幾斤幾兩很清楚。
最后調(diào)劑到另外一個學(xué)校,交錢,咬咬牙,交吧!現(xiàn)在仍然債臺高筑!
進(jìn)入學(xué)校前夕
為什么要把這段列出,看后就知道了。
單位有網(wǎng)絡(luò),經(jīng)常上網(wǎng)查些英語資料,在那里唯獨(dú)英語沒有丟很多。于是我就在網(wǎng)上查資料,學(xué)什么好呢,最后確定學(xué)嵌入式把,聽說跟硬件相對比較緊密!而我在大學(xué)里多少學(xué)習(xí)了數(shù)字電路,單片機(jī)等,所以多少也有所利用,不會真的一無所知。當(dāng)然在這之
前也自學(xué)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),計(jì)算機(jī)組成原理等。c 語言在大學(xué)就學(xué)了。哈哈這就是我的家底。
我知道自己的基礎(chǔ)差,于是我就拿操作系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、c++來看,機(jī)關(guān)有這個好處,空余時間多,于是平常就看書,很痛苦,沒有人請教。
另外就上網(wǎng)到論壇上去,我就到各個專業(yè)的技術(shù)論壇,其實(shí)是電子論壇和嵌入式論壇。我?guī)缀鯖]有發(fā)帖,幾乎把幾個大型的出名的論壇的帖子翻遍了,雖然有很多重復(fù)的,我才知道嵌入式是個什么東東。這些帖子對我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了極大的影響。
最關(guān)鍵兩點(diǎn):
1、嵌入式是什么?
2、嵌入式需要哪些知識?
知道了這兩點(diǎn),好辦!我就開始規(guī)劃學(xué)習(xí)路線。計(jì)算機(jī)的基本理論不能丟,于是重點(diǎn)看組成原理,數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu),操作系統(tǒng)、c++。同時論壇上了解到,實(shí)時操作系統(tǒng)ucos是一個很好的嵌入式操作系統(tǒng),對初學(xué)者很好。于是我就買了一本書,但是代碼在電腦里調(diào)不通,網(wǎng)上也有很多相同的問題,我就看書,分析代碼,一遍不行就兩遍,三遍,這樣才看了入了門,才知道什么是進(jìn)程。原來看操作系統(tǒng)書時,根本就不知道進(jìn)程是個什么東西。
在這段時間掌握的東西不多,但是,對我以后的影響很大,我想起了大學(xué)時一個同學(xué)跟我說過了一句話:大學(xué)里最重要的不是學(xué)到了什么,最重要的是學(xué)會怎么學(xué)!大概是這個意思。
進(jìn)入我的避難所
對我來講,再次進(jìn)入大學(xué)不再是大學(xué),而是避難所。希望這次進(jìn)入給我喘氣和養(yǎng)精蓄銳的機(jī)會和時間。我是這樣認(rèn)為和實(shí)踐的。
在學(xué)校我有三件事:上課,上圖書館,上網(wǎng)。
對于上課,學(xué)校開了很多課程,非常好,很多是名人名師講解,于是很多同學(xué)都想學(xué),都去聽。我也考慮過,最后放棄。我是這樣認(rèn)為的,時間是有限的,什么都想學(xué),什么都學(xué)不成。于是我把我自己學(xué)的課進(jìn)行了分化,一般的課程通過就行,重要的一定好好學(xué)。我希望不要什么爭論學(xué)習(xí)課程多和少的問題,這僅僅是我的看法。所以我的成績應(yīng)該是很差的。分?jǐn)?shù)低。好在后來的單位沒有要我的成績單,否則就慘了。
我個人感覺是上圖書館的效率比在寢室里高多了,這是我的經(jīng)驗(yàn)。
嵌入式心得體會2
大二下學(xué)期,大學(xué)里的同學(xué)都面臨著一次選擇,考研或者就業(yè),培訓(xùn)機(jī)構(gòu)紛紛到學(xué)校來招生,很多人都猶豫了,也包括我。因?yàn)橐ㄒ徊糠仲M(fèi)用,而且自己還沒畢業(yè),考慮到父母的經(jīng)濟(jì)能力,在反復(fù)和家里商量后,因?yàn)榫蜆I(yè)形勢嚴(yán)峻,而自己又不想考研,我意識到了這是自己走向社會一個關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn),也可能是人生的轉(zhuǎn)折點(diǎn),所以我選擇參加了培訓(xùn)。
剛出來的時候?qū)@些行業(yè)我們也不是很了解,以前甚至都不知道嵌入式是什么,通過老師的介紹和自己在網(wǎng)上看到的一些資料,發(fā)現(xiàn)嵌入式軟件開發(fā)的前景很好,目前嵌入式軟件工程師也是緊缺人才,通信工程從事這方面也有專業(yè)優(yōu)勢,自己大學(xué)里學(xué)習(xí)的知識都可以在以后的工作中得到應(yīng)用,于是我們選擇了來港灣做嵌入式軟件工程師的培訓(xùn)。這里有非常濃厚的學(xué)習(xí)氛圍。這里能夠感受到社會上工作的壓力,來這里學(xué)習(xí)的同學(xué)不全是大學(xué)剛畢業(yè)或者是還沒有畢業(yè)的大學(xué)生,有的是在工作幾年之后又回來學(xué)習(xí)的,可能他們也感覺社會在快速發(fā)展,自己也應(yīng)該多學(xué)點(diǎn)有用的知識,以便更好地立足社會。從他們身上我能感覺到壓力,能感覺到自己的不足,讓我感覺自己學(xué)習(xí)不再只是為了一場考試,而是今后工作和生活的實(shí)力與能力。
嵌入式技術(shù)的掌握是需要一個過程的。實(shí)事求是的說,嵌入式技術(shù)的全面掌握是有相當(dāng)難度的?梢暂p輕松松學(xué)會嵌入式技術(shù)的說法是夸大其詞了。這個就像學(xué)英語一樣,學(xué)英語無論怎樣學(xué),不管是“瘋狂學(xué)”還是用新理念來學(xué),真正掌握的話還是需要一步步積累才能熟練掌握。要想在幾天內(nèi)學(xué)會嵌入式,成為這方面的高手。這些想法本身是不太現(xiàn)實(shí)的。
現(xiàn)在我需要主意的是:
第一:把心踏實(shí)下來,做好打硬仗的準(zhǔn)備。
第二:注意學(xué)習(xí)方法。盡量不要走彎路,爭取一鼓作氣入門。一旦入門了以后呢就好辦了。嵌入式技術(shù)的掌握,本身呢就比較難,要是再走些彎路,時間上會浪費(fèi),甚至?xí)绊憣W(xué)習(xí)的信心。
第三:不能影響我平時的課程。不能拿了芝麻,丟了西瓜。
根據(jù)我在論壇的了解,我選擇學(xué)習(xí)嵌入式linux,剛好我們學(xué)校也重視嵌入式linux,有一些專業(yè)課也是相關(guān)的。
暑假的時間十分寶貴。當(dāng)培訓(xùn)沒有開始時,我電腦就里安裝了linux就開始看linux內(nèi)核方面的書了。我就開始看那本說,大家說linux內(nèi)核情景分析不錯,我就買了上下冊,后來又買了 《深入理解linux內(nèi)核》,最后也買了毛德操的《嵌入式系統(tǒng)》也是分析linux內(nèi)核代碼的,主要講arm相關(guān)的。
看內(nèi)核期間是個非常痛苦的過程,看情景分析有種在森林中找出路,其間我組織了一些同學(xué)學(xué)習(xí)內(nèi)核,幾乎沒有幾個能堅(jiān)持下來的。我認(rèn)為我是堅(jiān)持下來了。情景分析在看第一、第二遍是幾乎沒有摸到門道,我分析有三個方面的原因:
1、自己的基礎(chǔ)差,這是最要害的。
2、內(nèi)核本身很難。
3、沒有交流和高人指點(diǎn)。到了第三遍時我才摸到門,才差不多知道個linux的大概脈絡(luò),很多細(xì)節(jié)也是稀里糊涂。
學(xué)習(xí)linux總結(jié),學(xué)習(xí)嵌入式的重點(diǎn)和難點(diǎn)要害在操作系統(tǒng),假如沒有把握操作系統(tǒng),我認(rèn)為很難把握一個嵌入式系統(tǒng)。即使在做嵌入式開發(fā)中,作應(yīng)有層的開發(fā)幾乎可以不知道操作系統(tǒng)也可以開發(fā),我認(rèn)為那是浮在表面的。很難深入和提高自己的層次。學(xué)習(xí)嵌入式,兩個重點(diǎn),cpu和操作系統(tǒng),目前比較流行arm,所以學(xué)習(xí)arm.操作系統(tǒng)很多,但是我在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),做linux的技術(shù)路線很難,在windows幾乎不會有的問題,在linux開發(fā)中幾乎遍地陷阱。一掉進(jìn)去劃很長時間出來,一旦解決自己又長進(jìn)了!
在剛開始接觸的時候,我也是抱著本書,自己摸索,可是越看越迷茫,連很多書里的名詞都不知道是什么意思 ,去網(wǎng)上查也沒有得到答案。可是在培訓(xùn)的時候我得到了很好的指點(diǎn),在這里,由于老師都是十分有經(jīng)驗(yàn)的項(xiàng)目經(jīng)理,他們懂得如何去學(xué)習(xí),從哪里開始入手,這對于我這樣的背景知識比較薄弱又接觸時間比較短的人來說實(shí)在是太有幫助了。
學(xué)習(xí)嵌入式,XX 很重要,以前在學(xué)校的時候,XX學(xué)得并不扎實(shí),一開始老師帶著我們把XX 從頭過了一遍,才感覺到自己確實(shí)基礎(chǔ)不行,于是又認(rèn)真的把XX 過了一遍,在暑假的這些日子里,學(xué)習(xí)一直很緊張,進(jìn)度很快,不過老師們很負(fù)責(zé),我們遇到的問題都會認(rèn)真得給解決,學(xué)習(xí)過程中我接觸到了很多新鮮的知識和技術(shù),確實(shí)開了不少眼界,了解了嵌入式開發(fā)的基本流程,學(xué)習(xí)過程中,可能是第一次接觸到這些以前根本沒見過的知識,一開始學(xué)很吃力,好多東西都聽不懂,更別說把它們聯(lián)系起來,所以一開始一直很苦惱。
嵌入式學(xué)習(xí),是比較耗時的,前期需要很多知識做鋪墊,有很多人在這個過程中走了不少彎路,于是開始失去耐心、失去信心,以至最終放棄學(xué)習(xí)。所以我想有必要強(qiáng)調(diào)一下問題,在剛開始的時候,自己什么都不懂,可是學(xué)習(xí)的愿望很強(qiáng)烈,每次上課都希望上完課就能如何如何,可是下來發(fā)現(xiàn)自己好像離自己原本的目標(biāo)還很遠(yuǎn),于是心里著急,自己跑到網(wǎng)上搜了很多資料,每天亂看,可是并沒有很大的幫助。我想說的是,學(xué)習(xí)嵌入式一定要有耐心和毅力,不能急躁,按照課程的安排自己多做一些總結(jié)和練習(xí),等到知識慢慢的積累下來就會有一種豁然開朗的感覺。
雖然課程還沒有完,可是在這段時間的學(xué)習(xí)中,我按照老師的指導(dǎo)在完善的課程體系下進(jìn)行系統(tǒng)的學(xué)習(xí),已經(jīng)掌握了U-boot、kernel以及l(fā)inux移植的基本框架,(我想在今后的學(xué)習(xí)中一定會對這些知識更加熟悉以至精通。┻@對于2個月前什么都不懂的我來說已經(jīng)是很大的提高了!用得是ARM9的板子,這也是市場上現(xiàn)在比較新的,比較流行的板子,很多公司在實(shí)際的產(chǎn)品開發(fā)中就用的是ARM9。在課堂上,老師的講解和我們的練習(xí)相結(jié)合,理論聯(lián)系實(shí)際。老師除了講解知識外,還結(jié)合了大量的實(shí)際案例和操作,這對于我對問題的理解和知識的記憶有很大幫助。開學(xué)后我還需要繼續(xù)參加培訓(xùn)學(xué)習(xí)。一個暑假有意義的培訓(xùn)實(shí)踐,我相信在我以后的求職,工作中,這個暑假給與我的,不僅僅只是個好工作,還有各種學(xué)習(xí)熱情,方法:通過培訓(xùn),使我認(rèn)識到:新課程標(biāo)準(zhǔn)下教師是學(xué)生學(xué)習(xí)的合作者,參與者,引導(dǎo)者。21世紀(jì)是信息網(wǎng)絡(luò)時代,學(xué)生很容易從學(xué)校外部資源中獲得信息和知識,教師角色不再主要是信息和知識的傳播者、講授者,而是學(xué)生學(xué)習(xí)的合作者。
傳統(tǒng)的教學(xué)方法以教師為中心,教師提問,學(xué)生回答。學(xué)生被動接受,頭腦幾乎成了知識倉庫,而新課標(biāo)要求以學(xué)生為主體,以培養(yǎng)能力為主線。
1.課堂上努力營造一個民主平等、寬松和諧的學(xué)習(xí)氛圍
2.創(chuàng)設(shè)情境,激勵學(xué)生主動參與教學(xué)過程
3.課堂上變教師講授為學(xué)生討論、合作學(xué)習(xí),還學(xué)生學(xué)習(xí)的主動權(quán)
4.教師應(yīng)努力培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,培養(yǎng)學(xué)生終身學(xué)習(xí)的觀念
5.教師應(yīng)關(guān)注學(xué)生的個體差異,使每個學(xué)生都得到充分的發(fā)展
6.教師應(yīng)充分利用現(xiàn)代教育技術(shù)輔助教學(xué),提高教學(xué)效益
幫助學(xué)生確立適當(dāng)?shù)膶W(xué)習(xí)目標(biāo),指導(dǎo)學(xué)生形成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣,為學(xué)生服務(wù),建立良好融洽的課堂氣氛。
總之無論我們多么習(xí)慣和喜歡從前的教學(xué)模式,無論有多大的艱難險(xiǎn)阻,新課標(biāo)已經(jīng)為我們指明了新的方向,只有跟著新課標(biāo)的方向,我們也才不會迷失自己的方向。
嵌入式心得體會3
本人本科學(xué)的是電子信息工程專業(yè),其實(shí)這個專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系,要說有關(guān)系就是簡單的講了下C語言語法,學(xué)完之后還不知道什么是C語言,只記住了char,int,long等占幾個字節(jié),if, while,for循環(huán)什么的,感覺也就能算一些小學(xué)就會的題目,全國計(jì)算機(jī)二級C語言也就糊涂的過了。我這個專業(yè)沒學(xué)過C++,一開始不知道什么是面向?qū)ο,這可能會讓人笑話了。不過這說的是實(shí)話,本科的時候,學(xué)院安排的課程大部分偏硬件部分,動手機(jī)會比較多,自然而然比較喜歡硬件方面。
在大二的時候就聽學(xué)長說,單片機(jī)很難學(xué),那時候經(jīng)學(xué)長介紹,淘寶買了本郭天祥老師出的書《51單片機(jī)C語言教程》,一開始還真是不怎么懂,感覺有點(diǎn)像是看天書,然后硬著頭皮去看,當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了,就不像一開始那樣一頭霧水了,自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍,然后再把各個寄存器功能寫一下,各個功能口的結(jié)構(gòu)粗略畫了下,然后覺得51整體已在我心中了,雖然沒有什么作用,但是至少懂得這門課要怎么去學(xué)習(xí)。其實(shí)有些時候不是這個東西你不會,而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了,自己先放棄了。
在大三的時候,第一學(xué)期課比較少,我就經(jīng)常待在圖書館,會去蠻看些專業(yè)相關(guān)的書籍,現(xiàn)在想想,那時候也是機(jī)緣巧合下,看到了一本書《從51到ARM》,講述的是從51系列單片機(jī)的一般知識出發(fā),將arm處理器和51系列單片機(jī)進(jìn)行對比,引導(dǎo)讀者去理解和學(xué)習(xí)arm處理器的知識。那個時候也有考慮到以后就業(yè)的問題,就想到一件事情,如果去應(yīng)聘工作的話,每個工科院校電子信息類的畢業(yè)生都會異口同聲地說:我會51系列單片機(jī)。當(dāng)他說這句話的時候,他和別人是站在同一起跑線上的?晌覀兺耆锌赡芎蛣e人不站在同一起跑線上。正是這本書給我開啟了另外一扇大門,讓我初步了解了嵌入式。后來去報(bào)考全國計(jì)算機(jī)等級考試三級教程——嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù),在圖書館奮斗了兩個月,最后取得優(yōu)秀的成績,也讓我進(jìn)一步了解嵌入式系統(tǒng)。
在大四的時候,我們有嵌入式的選修課,不過當(dāng)時因?yàn)榭佳械木壒,就沒有去上過這門課,好可惜呀!但是,在選擇讀研研究方向的時候我還是毅然選擇了嵌入式方向,我知道這將成為我未來三年研究的方向。這學(xué)期(研一下學(xué)期),很開心能夠再次接觸嵌入式系統(tǒng)這門課程,對于導(dǎo)師教的這門課程,我覺得自己上課還是蠻認(rèn)真聽講的,當(dāng)然也被師在臺上那講得頭頭是道,溫文儒雅的風(fēng)姿所吸引。對于沒有學(xué)過微機(jī)8086的我,有些時候,老師用微機(jī)與嵌入式的對比讓我頭腦沒有相關(guān)概念...
首先,我對嵌入式在概念上有了一個比較精確的了解。嵌入式是指以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于對功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它由硬件平臺和系統(tǒng)軟件組成。硬件平臺指嵌入式處理器和與之通過接口連接的外圍硬件平臺。系統(tǒng)軟件是指實(shí)時操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用軟件。
談到硬件部分,我首先想到的是嵌入式處理器那些外圍功能模塊。對于這部分的學(xué)習(xí),我當(dāng)初花了好長時間看《深入淺出ARM7——LPC2400》這本書,現(xiàn)在想想覺得自己學(xué)習(xí)方法沒用對,完全沒有那個必要,自己卻花了大把時間在看這些寄存器引腳的使用,因?yàn)閱渭兊目催^之后還是很容易忘的,之后在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的時候還是翻書來查就證明了這一點(diǎn)。不過一些最基本的模塊,例如通用輸入/輸出口(GPIO),通用異步收發(fā)器(UART),向量中斷控制器(VIC),外部中斷輸入和定時器/計(jì)數(shù)器還是需要看書認(rèn)真去記住那些常用的引腳功能。對于CPU異常這部分,我一開始以為異常就是中斷,因?yàn)樘幚沓绦蛄鞒淘O(shè)計(jì)是相似的,都是請求處理器打斷正常的程序執(zhí)行流程,進(jìn)入特定程序的一種機(jī)制。當(dāng)時還對老師提出的一個看法有點(diǎn)疑義,51可以處理中斷嵌套而ARM處理器卻不能?我當(dāng)時腦子里面就在想:中斷不都是有硬件設(shè)備產(chǎn)生的,那按常理來講ARM處理器也可以處理的呀。后來在認(rèn)真查書,發(fā)現(xiàn)CPU異常有7種:復(fù)位,數(shù)據(jù)中止,中斷,快中斷,預(yù)取中止,未定義,軟件中斷。而異常向量會使CPU轉(zhuǎn)入異常入口地址執(zhí)行程序,開始了異常處理。同理的話,中斷向量使CPU轉(zhuǎn)入中斷入口地址執(zhí)行程序,開始了中斷處理。即當(dāng)發(fā)生IRQ中斷時,程序返回地址被存入該IRQ中斷模式下的LR,如果繼續(xù)發(fā)生IRQ中斷,那第二次的中斷返回地址也還是被存入該IRQ中斷模式下的LR中,那先前發(fā)生中斷時候存入的程序返回地址將被覆蓋掉,導(dǎo)致不能返回正確的位置。在我解決這個問題的期間,每次睡前思維準(zhǔn)會定格在這問題上,久久不能繞出來,其實(shí)有時候查書還是最好的解決方案,因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)資源只能提供給我們部分的參考資料。
對于ARM匯編語言這部分的學(xué)習(xí),我認(rèn)為是需要重視的,學(xué)匯編不是說用這語言做多牛逼的事情, 問題的關(guān)鍵在于, 學(xué)透了匯編會使你真正理解計(jì)算機(jī)。另外一方面,只要以后在嵌入式工作中你遲早會在某個陰暗的角落里遇到匯編。“不管你承認(rèn)不承認(rèn), 現(xiàn)在的CPU沒有直接跑高級語言的, 哪怕是虛擬機(jī)也都是類似匯編的指令集.當(dāng)遇到崩潰分析, 性能優(yōu)化甚至編譯器抽風(fēng)等等的時候, 匯編是你最后一根救命稻草(這句話是福來師兄講的)。”為此他給了我們一份資料,周立功lpc21xx/lpc22xx系列ARM7啟動代碼分析,主要講述的是startup.s文件的分析,看了下才發(fā)現(xiàn)老師上課講的那個啟動代碼分析很多不理解之處這里都有詳細(xì)的介紹,這分析太精辟了。
學(xué) ARM7這么久,我認(rèn)為從硬件上講,一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計(jì),另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語言的板級編程。如果從軟件上講,就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面 的驅(qū)動和移植。這些對于我們初學(xué)者來說必須明確,要么從硬件著手開始學(xué),要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開始學(xué),但不管學(xué)什么,只要不是純的操作系統(tǒng)級,硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的,基于板級的匯編和C編程還是要會的。
μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務(wù)實(shí)時操作系統(tǒng),包含了實(shí)時內(nèi)核、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)間通信同步(信號量,郵箱,消息隊(duì)列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個任務(wù)獨(dú)立工作,互不干涉,很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時而且無誤執(zhí)行,使實(shí)時應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易,使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過程大為減化。μC /OS-II是一個完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實(shí)時多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語言編寫的,包含一小部分匯編代碼,使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用。
μC/OS-II可以大致分成內(nèi)核結(jié)構(gòu)、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)之間通信與同步4個部分。內(nèi)核結(jié)構(gòu)是操作系統(tǒng)的處理核心,包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運(yùn)行、中斷進(jìn)出的前導(dǎo)、時鐘節(jié)拍、任務(wù)調(diào)度、事件處理等多部分。任務(wù)管理部分中的內(nèi)容都是與任務(wù)的操作密切相關(guān)的。包括任務(wù)的建立、刪除、掛起、恢復(fù)等等。因?yàn)棣藽/OS-II是以任務(wù)為基本單位調(diào)度的,所以這部分內(nèi)容也相當(dāng)重要。μC/OS-II中的最小時鐘單位是timetick(時鐘節(jié)拍),任務(wù)延時等操作是在時間管理這部分完成的。任務(wù)之間通信與同步為事件處理部分,包括信號量、郵箱、郵箱隊(duì)列、事件標(biāo)志等部分;主要用于任務(wù)間的互相聯(lián)系和對臨界資源的訪問。μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)是在main()中建立的,首先要系統(tǒng)初始化,OSInit(),初始化系統(tǒng)所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后進(jìn)行任務(wù)的創(chuàng)建,OSTaskCreate();之后進(jìn)行多任務(wù)的啟動,OSStart()。在進(jìn)行任務(wù)的并行處理的時候,一個任務(wù)的程序是順序執(zhí)行的,而不同任務(wù)的程序卻是并行執(zhí)行的。從應(yīng)用程序的觀點(diǎn)來看,此處的并行處理只是一個假象。而實(shí)際上它是通過實(shí)時操作系統(tǒng)的內(nèi)核控制任務(wù)之間的切換來實(shí)現(xiàn)的,也就是任務(wù)調(diào)度啦。
μCOS-Ⅱ總是運(yùn)行進(jìn)入就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級最高的那一個。當(dāng)創(chuàng)建新任務(wù)時,或當(dāng)前任務(wù)調(diào)用一些可能把自己掛起的系統(tǒng)函數(shù)(如OSMBoxPend)時,內(nèi)核就要進(jìn)行任務(wù)切換。在上述的場合,任務(wù)級的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()完成的。
在一個多任務(wù)的應(yīng)用工程中,任務(wù)之間并不是完全獨(dú)立的,它們存在一些需相互配合的處理,這些相互配合是靠任務(wù)間的通訊或同步,信號量、郵箱、消息隊(duì)列可以實(shí)現(xiàn)這種任務(wù)與任務(wù),任務(wù)與中斷服務(wù)函數(shù)間的通訊與同步。
郵箱可以使一個任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個任務(wù)發(fā)送一個指針型的變量。而信號量不可以,其只能發(fā)送信號量。消息隊(duì)列可以使一個任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個任務(wù)發(fā)送以指針方式定義的變量。因具體的應(yīng)用有所不同,每個指針指向的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量也有所不同,實(shí)際上,我們可以將消息隊(duì)列看作多個郵箱組成的數(shù)組,只是它們共用一個等待任務(wù)列表。
我們實(shí)驗(yàn)所用的ARM開發(fā)工具是ADS1.2。ARMADS全稱為ARM Developer Suite,是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具,F(xiàn)在ADS的最新版本是1.2,支持軟件調(diào)試及JTAG硬件仿真調(diào)試、支持匯編、C語言、C++源程序,具有編譯效率高、系統(tǒng)庫功能強(qiáng)等特點(diǎn)。在安裝ADS1.2的時候出現(xiàn)過小問題,當(dāng)時我的電腦是64位的,安裝完之后顯示不了,后來百度查找到原因,竟然是文件夾放錯地方,應(yīng)該放在Program Files(x86)這個文件夾中。后來有同學(xué)問我這方面的問題,但是發(fā)現(xiàn)他們的ADS1.2安裝不了的原因是因?yàn)長icence弄錯了。在打開CodeWarrior for ARM Developer Suite的時候,一定要記得選DebugInChipRAM,否則Make都出現(xiàn)很多error,而且那些幾乎都是未定義函數(shù)的錯誤。之后就進(jìn)行Debug,調(diào)試成功之后會跳出AXD的界面,選擇Options里面的ConfigureTarget,再添加H-JTAG的文件,之后點(diǎn)擊GO,程序會跳出匯編語言的界面,再點(diǎn)擊下就跳到C語言程序入口地址,之后再點(diǎn)擊下GO,程序就開始跑起來。前面所述的這些步驟是理想情況下程序自身沒有發(fā)生錯誤,當(dāng)然在調(diào)試過程中,還是有很多硬件上的問題,一方面是有些開發(fā)板可能用久了,用JTAG并口連接的時候接觸不良,很容易自動掉線,常出現(xiàn)未連接設(shè)備的的Error,還有一方面是跑程序過程常會出現(xiàn)兼容性的問題,導(dǎo)致程序AXD調(diào)試時候會出現(xiàn)卡在某個部分一直進(jìn)入死循環(huán),這個后來是解決了,但是偶爾還是會出現(xiàn)這個BUG。
通過這學(xué)期對嵌入式的學(xué)習(xí),我發(fā)現(xiàn)自己尚未掌握的知識點(diǎn)還是蠻多的,尤其是對μC/OS-II的移植方面,我只是理論上粗略了解,沒有經(jīng)過實(shí)驗(yàn)的操作。還有對存儲器加速模塊(MAM)這方面不夠了解,主要一方面當(dāng)初在做消息隊(duì)列采集實(shí)驗(yàn)(KeySem_SampdataQeue),這個模塊被代替掉,不需要使用它,所以后來也沒有去掌握相關(guān)知識點(diǎn)。對于任務(wù)就緒算法這部分,我只是上課的時候聽“懂”了,課后自己再看完全懵了。對于CAN總線調(diào)試的部分,老師上課沒有講到這部分的介紹與應(yīng)用,但是后來通過自己對實(shí)驗(yàn)室?guī)熜謧兯龅恼n題初步了解,發(fā)現(xiàn)我自己有必要去弄懂它的構(gòu)造和原理。
“看書不要希望一次就會,一次就明白是什么意思,也不要死記硬背,看不明白也沒關(guān)系,以后遇到了知道去哪里去找就可以了,以后遇到的多了,也就記住了,遇到的少的,忘記也就忘記了。”依然記得當(dāng)初不懂怎么解決某個問題的時候請教李碩師兄,師兄對我說的這番話。自己在μC/OS-II這部分內(nèi)容掙扎了好久,現(xiàn)在想想,覺得當(dāng)初不應(yīng)該一上來就直接閱讀內(nèi)核源代碼,看了一些自己把頭撞破也想不明白的事,這樣直接正面打擊我學(xué)習(xí)嵌入式的積極性。學(xué)習(xí)啊,還是得要循序漸進(jìn)。如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要有塊學(xué)習(xí)板。看再多的視頻,看再多的書,也不如自己動手試一下,看著很簡單的東西,做起來就可能遇到很多的問題,遇到問題找到原因,解決問題,只有這樣才能學(xué)到東西。記得我第一次仿寫led的驅(qū)動,想自己試一下,可是自己一試,就出了好多的問題,那個led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。
對于初學(xué)者,有一點(diǎn)小建議,我們拿到一個開發(fā)板,很興奮也很激動,想法自然也很多,想用開發(fā)板實(shí)現(xiàn)自己的這個想法,實(shí)現(xiàn)那個想法,然后又不知道從何下手,然后就去論壇中發(fā)一個貼,最后等著別人去回復(fù),當(dāng)見沒人回復(fù)就開始抱怨。這種做法是不可取的,有想法是好的,我們要實(shí)現(xiàn)自己的想法也是有前提的,首先,我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度,不太好用),了解了一些,也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題,再去發(fā)貼問,這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢,就問串口通信怎么做啊,就是人家把代碼給咱,咱也不明白是怎么回事啊。見多識廣,熟能生巧。多看代碼,要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時也要多寫代碼,多練習(xí)(這一點(diǎn)我做的不好,寫的少)。
最后,我想說的是嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和研究一旦我們達(dá)到了一定的水平后,其實(shí)很簡單,就是如何去看CPU和相關(guān)芯片的Datasheet!
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通過這次實(shí)習(xí),在各方面我感覺自己都有了一定的收獲。這次實(shí)習(xí)主要是為了我們今后在工作及業(yè)務(wù)上能力的提高起到了促進(jìn)的作用,增強(qiáng)了我們今后的競爭力,為我們能在以后立足增添了一塊基石。實(shí)習(xí)單位的老師也給了我很多機(jī)會參與他們的設(shè)計(jì)是我懂得了很多以前難以解決的問題,將來從事設(shè)計(jì)工作所要面對的問題,如:前期的策劃和后期的制作等等。這次實(shí)習(xí)豐富了我在這方面的知識,使我向更深的層次邁進(jìn),對我在今后的社會當(dāng)中立足有一定的促進(jìn)作用,但我也認(rèn)識到,要想做好這方面的工作單靠這這幾天的實(shí)習(xí)是不行的,還需要我在平時的學(xué)習(xí)和工作中一點(diǎn)一點(diǎn)的積累,不斷豐富自己的經(jīng)驗(yàn)才行。我面前的路還是很漫長的,需要不斷的努力和奮斗才能真正地走好。
大學(xué)生活讓我對計(jì)算機(jī)理論知識有了一定的了解,但真正操作起來就沒有那么容易.紙上得來終覺淺, 絕知此事要躬行。經(jīng)過過去兩個月的實(shí)習(xí),我對自己有了新的認(rèn)識及前進(jìn)的方向。
經(jīng)過過去半個月的實(shí)踐和實(shí)習(xí),我對未來充滿了美好的憧憬,在未來的日子,我將努力做到以下幾點(diǎn):
1.繼續(xù)學(xué)習(xí),不斷提升理論素養(yǎng)。
在信息時代,學(xué)習(xí)是不斷地汲取新信息,獲得事業(yè)進(jìn)步的動力,F(xiàn)在通過實(shí)習(xí)總感覺自己學(xué)的不夠,要用到知識時總感覺腦袋是空白的。很后悔自己當(dāng)時在學(xué)校為什么不多學(xué)一點(diǎn),多練習(xí)一點(diǎn)?傇诤蠡谝矝]有用,只能自己去努力學(xué)習(xí)。為了能更好的適應(yīng)工作,我利用自己空閑時間去附近的書店去看書,希望能彌補(bǔ)不足。
2.加強(qiáng)信心,堅(jiān)持下去
雖然在這個公司自己可能是學(xué)歷水平是最高的,但真的工作起來我的起點(diǎn)卻很低。有時候遇到事情總會著急,慌張。平常信心不足,總感覺自己做不好。大家說我很內(nèi)向,其實(shí)只是自己有點(diǎn)自卑,不敢去表達(dá);蛟S還需要一段時間的磨練吧。只有自己的知識和能力都在提升,相信自己總有一天會很勇敢的表現(xiàn)自己。
上學(xué)的時候大家都說,能珍惜現(xiàn)在的日子就好好珍惜。等工作了才真的領(lǐng)悟這句話。每天起早貪黑,忙忙碌碌,做了第一天就想回到學(xué)校接著做學(xué)生。感覺學(xué)生時代真是最美好的時間?墒羌热惶こ鰜砹司鸵^續(xù)走下去,因?yàn)檫@一天也終究要來到。
對給自己點(diǎn)信心,多給自己點(diǎn)贊賞,多給自己鼓鼓勁。相信總會走出一條寬敞大道的。
3、同事相處
感覺學(xué)生時代很美好,不僅僅是不需要去努力工作,而是在學(xué)生時代你可以有很好的同學(xué),很好的朋友,大家相互噓寒問暖,不必勾心斗角。我感覺這里才真的有純潔的友誼。可踏上了社會,于存在著利益關(guān)系,又工作繁忙,就多了份人情世故。老板對你的頤指氣使,同事對你的多加防范,就更加想念自己的同學(xué)?赡茏约哼不能適應(yīng)這樣的環(huán)境吧。但還是希望以后自己去努力,希望自己可以有個好朋友,希望自己可以有個團(tuán)結(jié)的環(huán)境。
實(shí)習(xí),是開端也是結(jié)束。在書本上學(xué)過很多理論,但從未付諸實(shí)踐過,也許等到真正運(yùn)用時,才會體會到難度有多大。在今后的工作和生活中,自己需要更加努力的奮斗下去。
實(shí)習(xí)的同時也讓我了解到了自己的不足,我會繼續(xù)努力,完善自我。對于學(xué)校的精心安排和指導(dǎo)老師的用心輔導(dǎo)非常!
嵌入式心得體會5
一、如果非常多人都想做Linux,那么就要對Linux要比較熟悉。這個熟悉不是說對內(nèi)核,對代碼有多了解,而是至少要會基本的操作,非常難想象讓一個連編譯程式,編輯文本文件都非常困難的人去弄嵌入式的軟件吧。總之在進(jìn)入嵌入式這個領(lǐng)域之前要對自己評估一下,看看自己是不是準(zhǔn)備好了去學(xué)習(xí)嵌入式相關(guān)的東西。
二、要舍得花錢買研發(fā)板。公欲善其技,必先利其器。也就是說,理論上可能掌控了非常多,不過不去實(shí)踐,那只能是紙上談兵,這樣是無法學(xué)好嵌入式的。弄個研發(fā)板自己擺弄擺弄,即使什么都不懂,也能按照說明書把廠家給的程式下載到研發(fā)板上運(yùn)行運(yùn)行,先知其然,然后再通過具體的學(xué)習(xí)知其所以然,這樣能避免學(xué)習(xí)中的枯燥。目前市場上研發(fā)板的種類繁多,相同CPU的板子價格卻相差非常多,令非常多人都不知道怎么選擇購買。我的看法是,盡量買大廠的產(chǎn)品。因?yàn)樵诔鯇W(xué)階段學(xué)習(xí)資料少是個非常頭疼的事,非常多時候都是無從下手,不知道怎么去做,那么隨研發(fā)板附送的資料就非常重要了。大廠技術(shù)比較強(qiáng),附帶的程式都是能在板子上運(yùn)行的,例如我買的優(yōu)龍ST2410這個板子(不是廣告。獗P上帶了一個bootloader個2.4.18的內(nèi)核,更有一個cramfs,這些程式的原始碼都是廠家事先做好或修改好的,完全適用于初學(xué)者使用。而有些實(shí)力不行的小廠家的資料不齊全,我們學(xué)習(xí)的時候需要自己弄bootloader什么的,那入門就非常難了。不過大廠的板子都非常貴,大家能根據(jù)預(yù)算來選擇適合自己的研發(fā)板,不過無論怎樣,在學(xué)習(xí)上投資都是值得的。
三、不要事無巨細(xì)的學(xué)習(xí),要有明確的目標(biāo)。我最開始給自己制定的學(xué)習(xí)計(jì)劃是:學(xué)習(xí)arm體系結(jié)構(gòu)—>學(xué)習(xí)arm匯編—>自己移植bootloader—>自己移植kernel—>做應(yīng)用,不過不久就被我否決了,因?yàn)檫@個過程實(shí)在是太枯燥太痛苦了,在學(xué)習(xí)資料少,沒人指導(dǎo)的情況下根本無法進(jìn)展。于是我決定使用廠家的代碼來“玩”研發(fā)板,自己弄些應(yīng)用上去。先是完全使用廠家給的bootloader,kernel,cramfs。之后發(fā)現(xiàn)cramfs中的一些控制Linux初始化的文件不符合我的需求,于是修改cramfs,刪除了QT,修改了網(wǎng)卡初始的IP地址,安裝到板子上能運(yùn)行了之后就開始嘗試做一些應(yīng)用,比如helloworld這樣的程式。最后移植了一個mpg123到板子上。完萬能在不知道原理的情況下來使用板子的一些功能,等熟悉板子了再回頭學(xué)習(xí)其中的道理,這樣就容易一些。學(xué)習(xí)嵌入式就是這樣,根據(jù)問題來選擇學(xué)習(xí)的內(nèi)容,否則會非常盲目,最后就失去信心了。
四、要有耐心。不能否認(rèn),在學(xué)習(xí)一門自己完全不了解的技術(shù)是非常煩人的。嵌入式的復(fù)雜在于他的交叉性。也就是說為了研究某一個嵌入式的問題,你有可能得學(xué)習(xí)非常多其他的知識,比如操作系統(tǒng),編譯,體系結(jié)構(gòu)等等,那么對于這種情況需要我們有足夠的耐心。我在交叉編譯mpg123的時候前幾次無論怎么修改makefile都無法編譯成功,最后我發(fā)現(xiàn)我用的arm—linux—gcc是2.9版本的,比較老,于是我換成新的3.4.1版本,就ok了。
以上是我初學(xué)嵌入式所獲得的一些淺顯的經(jīng)驗(yàn),基本都是基于軟件方面的,硬件的DIY我就不行了。希望我的經(jīng)驗(yàn)?zāi)芙o大家一些幫助。
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嵌入式學(xué)習(xí)心得體會,4月10號,為期一個階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束,回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴,感觸深深,學(xué)習(xí)上知識點(diǎn)的積累,靈活運(yùn)用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能,這也是我所追求的效率!
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時,都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜,心里總有些顧忌,帶著種種不安與些許拼博的決心,開始了自我提升階段的"充電",由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn),我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記,仔細(xì)聽著并學(xué)會如何去在實(shí)踐中運(yùn)用所學(xué)的Linux下的各種強(qiáng)大的命令集。
在Unit 1中,徐老師詳細(xì)生動的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今,今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛,講解了為Linux這個偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物,他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會,從小處著手,踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux(Unix)系統(tǒng),他們的種種,都值得我們?nèi)ド羁谭词 ⒖炭鄬W(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個命令:ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。secureCRT是我們常用的,安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux,需要知道Linux主機(jī)的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容:SHELL,即運(yùn)行程序的程序,如echo $SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。(學(xué)習(xí)心得 )指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑,passwd:更改Linux下的密碼,僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限,當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來運(yùn)行Linux OS的,懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡單的學(xué)習(xí)后進(jìn)入U(xiǎn)nit 2,
命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則,一系列的命令功能強(qiáng)大:date顯示當(dāng)前年月時間星期之類的;more指令與less重要但不常用;cat用于查看短小的文件內(nèi)容,常用!mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄;ls顯示當(dāng)前目錄下所有文件;cd更改文件路徑,如cd 、cd .當(dāng)前目錄;rmdir刪除空文件夾;rm指令很強(qiáng)大,用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;man真男人,幫助手冊;history指令用于顯示編寫過的命令集,以history序號可顯示序號所指命令;echo回寫命令,很重要,我需要繼續(xù)學(xué)習(xí);exit指從多重SHELL退出來;Linux賬號下,可以增加用戶、刪除用戶、設(shè)置密碼:useradd、userdel、passwd。
注:所有的用戶的家目錄都在/home下面,唯獨(dú)root的家是在/root.點(diǎn)文件都是些SHELL的腳本程序,也稱隱藏文件;環(huán)境變量常見的有:HOME PATH PWD,懂得了絕對路徑與相對路徑的對比概念。
最后進(jìn)入U(xiǎn)nit 3、
文件與文件處理的學(xué)習(xí)中,知道了Linux下支持的六種文件類型:普通文件、目錄、設(shè)備文件、命名管道、符號鏈接、socket;Linux下文件系統(tǒng)的組織:倒立的樹形結(jié)構(gòu):/ /bin /boot /dev /home /lib /proc等文件目錄,ls –l指令很好很強(qiáng)大,顯示文件類型與權(quán)限、所有者、字節(jié)大小、時間及文件名;touch可創(chuàng)建空文件,復(fù)制文件用指令cp,可選-i、-r等;重命名文件使用mv [-i];du顯示當(dāng)前目錄所占空間大小;wc命令顯示列表中文件的行數(shù)、字?jǐn)?shù)、字符數(shù);追加:cat [文件列表] 》目標(biāo)文件;find指令與grep重要,暫未學(xué)習(xí),自己在實(shí)踐中學(xué)習(xí),文件訪問權(quán)限有:r w x;chmod指令可修改訪問權(quán)限,如chmod 777 -R文件名。
輸入輸出重定向每個命令默認(rèn)打開三個文件:標(biāo)準(zhǔn)輸入stdin,標(biāo)準(zhǔn)輸出stdout,標(biāo)準(zhǔn)錯誤stderr,鍵盤為標(biāo)準(zhǔn)輸入,而控制臺則是標(biāo)準(zhǔn)輸出,文件描述符分別是0,1,2;最重要最常用的為輸出重定向>與錯誤重定向2> ;echo添加的內(nèi)容>/ 》文件;Linux過濾器和管道:管道操作符:| ;即將某個命令的輸出與某個命令的標(biāo)準(zhǔn)輸入相連接,從而實(shí)現(xiàn)管道功能,例如ls –l |wc;管道和重定向操作符可同時用于一個命令行。
嵌入式心得體會7
8月我參加了學(xué)校安排的課題實(shí)訓(xùn),基地在北京,學(xué)院安排我們集體坐火車一同前去,浩浩蕩蕩的隊(duì)伍開始出發(fā)了。剛來北京的時候,映入眼綿的都是高樓大廈,一直想到的地方終于到了,好多以前的同學(xué)聽說我要去北京實(shí)訓(xùn)都很羨慕不已,我自己也隱隱感到自豪。
我參加的課題實(shí)訓(xùn)是嵌入式方向的,開課的內(nèi)容主要是嵌入式開發(fā)方面的,C語言,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),LINUX基本操作,網(wǎng)絡(luò)編程,操作系統(tǒng)和匯編語言,這些都是嵌入式不可缺少的。
每個專業(yè)技能都決定了你以后找工過。我們班分了很多小組,每組都有小組長,小組長直接對我們負(fù)責(zé)。教課老師很認(rèn)真,都是從很基礎(chǔ)的開始講;同學(xué)們聽課也很認(rèn)真,由于代碼操作比較多,鍵盤的聲音源源不斷的在響。好久沒有感覺到這種濃重的學(xué)習(xí)氣氛了,而在這緊張而充實(shí)的學(xué)習(xí)氛圍中我獲益匪淺,感受頗多。
授課過程中老師們也傳授了一些找工作方面的經(jīng)驗(yàn),比如簡介的樣式和寫法,面試中的一些著裝,禮貌用語和技巧,對此基地的老師還精心的為我們安排了一場模擬面試,在其中我們學(xué)到了很多有關(guān)于面試方面的經(jīng)驗(yàn)。
通過這幾個月的實(shí)訓(xùn)我學(xué)到了很多,同時也讓我們意識到我們要學(xué)的更多。從程序的設(shè)計(jì)到編寫、畫圖、調(diào)試、修改、完善、到最后的實(shí)訓(xùn)報(bào)告,每個人都付出了時間和精力去做好自己的任務(wù)幫助隊(duì)友,所以團(tuán)隊(duì)的合作和隊(duì)友之間的相互協(xié)助非常重要。
通過實(shí)訓(xùn)讓我們更深一步的對自己的專業(yè),對自己的能力,對自己所學(xué)的有正確的認(rèn)識,并且能在以后的學(xué)習(xí)工作中不斷提高和完善自己。特別是講C語言和進(jìn)程通信中老師給了我們每個小組的幾個小項(xiàng)目,讓我學(xué)到了更多項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),這在學(xué)校之前是沒有的。這次實(shí)訓(xùn)也碰到了些問題,比如項(xiàng)目文檔的寫法,代碼的規(guī)范,流程圖的畫法,這些都有講究,在老師和同學(xué)的幫助下,我不斷的提高了在這些方面的學(xué)習(xí)。
生活上班主任郭老師和王老師對我們關(guān)懷備至,讓我們沒有感覺在外面的那種不適感,同學(xué)們也互幫互助,所以生活上大致沒什么問題,這讓我們更好的去學(xué)專業(yè)。很感謝學(xué)校有這樣的實(shí)訓(xùn)安排。
總的來說,這次實(shí)訓(xùn)還是比較成功的,無論是個人動手能力還是團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力都得到了很好的鍛煉。在實(shí)訓(xùn)過程中老師也交給我們很多簡單實(shí)用的技巧。我們也學(xué)到了,做好做對一個項(xiàng)目固然重要,同時美觀程度也是必不可少的,無論是從參觀者的角度還是自己看的角度都很重要。
嵌入式心得體會8
首先,嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),且軟硬件可裁減,適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個突出的有點(diǎn)1。系統(tǒng)內(nèi)核小,2專用性強(qiáng),3系統(tǒng)精簡4高實(shí)時性O(shè)S5嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行,6嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境。
嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風(fēng)靡起來的,但是這個概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀(jì)七十年代單片機(jī)(最早的單片機(jī)是Intel公司的 8048,出現(xiàn)在1976年)的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器,微控制器的大規(guī)模應(yīng)用,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過30年的發(fā)展,嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟,在中國嵌入式機(jī)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個部分組成,用于實(shí)現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
其次,嵌入式系統(tǒng)無疑是當(dāng)前最熱門最有發(fā)展前途的IT應(yīng)用領(lǐng)域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上,通常這些設(shè)備的硬件資源(如處理器、存儲器等)非常有限,并且對成本很敏感,有時對實(shí)時響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費(fèi)家電的智能化,嵌入式更顯重要。
嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的學(xué)科,通常有兩類人會去專研嵌入式:一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的,另一類是學(xué)軟件、計(jì)算機(jī)專業(yè)出身的人,主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。我是軟件專業(yè)的學(xué)習(xí)嵌入式,越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng),軟件越起關(guān)鍵作用,而且這是目前的趨勢。嵌入式應(yīng)用在很多方面,具體的可以分為工業(yè)控制,交通管理,信息家電,家庭智能管理系統(tǒng),POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù),環(huán)境工程與自然,機(jī)器人,機(jī)電產(chǎn)品方面應(yīng)用等方面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域,如遠(yuǎn)程點(diǎn)菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng),最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器,適用于工業(yè)控制,采用最先進(jìn)的0。18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù),操作電壓可以低至1.2伏,它還能降低25%到30%的制造成本,在工業(yè)領(lǐng)域中對最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。
嵌入式心得體會9
現(xiàn)在嵌入式做為計(jì)算機(jī)發(fā)展的一個新的方向越來越得到社會的重視。隨之而來的是很多培訓(xùn)班的誕生,但是如何能在琳瑯滿目的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)中找到一個能真正學(xué)到東西的培訓(xùn)班呢,這是擺在眾多想學(xué)嵌入式的人面前的第一個問題。我在了解了眾多培訓(xùn)機(jī)構(gòu)并且試聽之后,最終選擇了Tocore嵌入式培訓(xùn),之所以選擇,是因?yàn)槲铱粗乩蠋煹膶?shí)際能力和認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度。我非常榮幸能夠成為Tocore中的一員。
嵌入式開發(fā),做為一個新的計(jì)算機(jī)發(fā)展方向,已經(jīng)越來越受到社會的重視,社會上的需要也十分巨大,可是真正懂得嵌入式開發(fā)的人才缺不是很多,歸結(jié)去原因主要是一下幾個方面:
一:因?yàn)樗切屡d的一個發(fā)展方向,懂得的人自然不多。
二:學(xué)習(xí)嵌入式需要比較龐雜的知識結(jié)構(gòu)。操作系統(tǒng)、微機(jī)原理、C/C++語言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。
三:嵌入式學(xué)習(xí),上手很困難,不知道從哪里著手去學(xué)習(xí)。
在剛開始接觸的時候,我也是抱著本書,自己摸索,可是越看越迷茫,連很多書里的名詞都不知道是什么意思,去網(wǎng)上查也沒有得到答案。可是在Tocore我得到了很好的指點(diǎn),在這里,由于老師都是十分有經(jīng)驗(yàn)的項(xiàng)目經(jīng)理,他們懂得如何去學(xué)習(xí),從哪里開始入手,這對于我這樣的背景知識比較薄弱又接觸時間比較短的人來說實(shí)在是太有幫助了。
雖然課程還沒有完,可是在這段時間的學(xué)習(xí)中,我按照老師的指導(dǎo)在完善的課程體系下進(jìn)行系統(tǒng)的學(xué)習(xí),已經(jīng)掌握了U-boot、kernel以及l(fā)inux移植的基本框架,(我想在今后的學(xué)習(xí)中一定會對這些知識更加熟悉以至精通!)這對于2個月前什么都不懂的我來說已經(jīng)是很大的提高了!用得是ARM9的板子,這也是市場上現(xiàn)在比較新的,比較流行的板子,很多公司在實(shí)際的產(chǎn)品開發(fā)中就用的是ARM9。在課堂上,老師的講解和我們的練習(xí)相結(jié)合,理論聯(lián)系實(shí)際。老師除了講解知識外,還結(jié)合了大量的實(shí)際案例和操作,這對于我對問題的理解和知識的記憶有很大幫助。
最后談?wù)剬W(xué)習(xí)態(tài)度的一點(diǎn)看法。嵌入式學(xué)習(xí),是比較耗時的,前期需要很多知識做鋪墊,有很多人在這個過程中走了不少彎路,于是開始失去耐心、失去信心,以至最終放棄學(xué)習(xí)。所以我想有必要強(qiáng)調(diào)一下問題,在剛開始的時候,自己什么都不懂,可是學(xué)習(xí)的愿望很強(qiáng)烈,每次上課都希望上完課就能如何如何,可是下來發(fā)現(xiàn)自己好像離自己原本的目標(biāo)還很遠(yuǎn),于是心里著急,自己跑到網(wǎng)上搜了很多資料,每天亂看,可是并沒有很大的幫助。我想說的是,學(xué)習(xí)嵌入式一定要有耐心和毅力,不能急躁,按照課程的安排自己多做一些總結(jié)和練習(xí),等到知識慢慢的積累下來就會有一種豁然開朗的感覺。
最后希望每個想學(xué)習(xí)和熱愛linux的人都能學(xué)有所成!
嵌入式心得體會10
學(xué)期開始,我們開始學(xué)習(xí)《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》,由于初次接觸嵌入式系統(tǒng),感覺蠻難的,所以收獲不是很大,很多的概念都比較模糊,等到學(xué)期結(jié)束開始做嵌入式課程設(shè)計(jì)時,真是茫然無從下手,自從拿到設(shè)計(jì)主題后,我就像熱鍋上的螞蟻,一個字"急"。最后實(shí)在沒有辦法,逼著自己去學(xué)習(xí),查資料,總算對嵌入式有了淺層理解。
嵌入式系統(tǒng)本身是一個相對模糊的定義,一個手持的Mp3和一個pC104的微型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)都可以認(rèn)為是嵌入式系統(tǒng)?傮w來說,嵌入式系統(tǒng)是"用于控制,監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝備"。
一個典型的桌面Linux系統(tǒng)包括3個主要的軟件層———linux內(nèi)核、C庫和應(yīng)用程序代碼。內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層,內(nèi)核驅(qū)動程序代表應(yīng)用程序與硬件之間進(jìn)行會話。內(nèi)核之上是C庫,負(fù)責(zé)把pOSIXApI轉(zhuǎn)換為內(nèi)核可以識別的形式,然后調(diào)用內(nèi)核,從應(yīng)用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應(yīng)用程序依靠驅(qū)動內(nèi)核來完成特定的任務(wù)。
在了解了基礎(chǔ)知識之后,我開始進(jìn)行上機(jī)操作,當(dāng)然,其中遇到很多的難題,很多東西都是第一次接觸,又沒有別人在旁邊指導(dǎo)操作,完全憑借自己去摸索練習(xí)。其中的困難可想而知。
然而堅(jiān)持就是勝利,牙一咬眼一閉堅(jiān)持做下去,而通過本次實(shí)驗(yàn),我感覺收獲還是蠻多的。可能我對于嵌入式的知識學(xué)習(xí)的還是不太多,但是這之外的東西收獲頗豐。
它讓我學(xué)會了如何通過自己的努力去認(rèn)知一個新事物,更重要的是端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度,只有真正下功夫去學(xué)習(xí),才能有收獲,正所謂"一份耕耘,一份收獲。"沒有付出,何談回報(bào)呢?
再者,通過本次實(shí)驗(yàn),我也學(xué)會了如何去分析問題,如何找出自己設(shè)計(jì)中的不足,繼而去排除解決問題,這就是一個自我學(xué)習(xí)的過程。當(dāng)我們通過實(shí)驗(yàn)去學(xué)習(xí)理論知識時,自己動手得出的結(jié)論,不僅能加深我們對嵌入式的理解,更能加深我們對此的記憶。
當(dāng)然,在這其中,我也發(fā)現(xiàn)自己的許多不足之處,由于學(xué)期伊始我沒有好好學(xué)習(xí),才落到如此地步,這也可以說是一個教訓(xùn)吧!我相信在以后的學(xué)習(xí)工作中,我一定會端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度,一絲不茍的去對待每一件事。只有做好足夠的準(zhǔn)備,才能事半功倍!
嵌入式心得體會11
這學(xué)期才接觸嵌入式系統(tǒng)感覺還稱不上入門,我通過學(xué)習(xí)知道了嵌入式的發(fā)展前景很大,各個領(lǐng)域都用到了嵌入式,學(xué)好嵌入式不愁沒飯吃。
廣義上講,凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都是嵌入式系統(tǒng)。如各類單片機(jī)和DSP系統(tǒng)。從狹義上講,那些使用嵌入式微處理器構(gòu)成獨(dú)立系統(tǒng),具有自己操作系統(tǒng),具有特定功能,用于特定場合的專用軟硬件系統(tǒng)稱為嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)由嵌入式硬件與嵌入式軟件組成; 嵌入式硬件以芯片、模板、組件、控制器形式埋藏于設(shè)備內(nèi)部。
理解“嵌入”的概念 主要從三個方面上來理解。
1、從硬件上,將基于CPU的處圍器件,整合到CPU芯片內(nèi)部,比如早期基于X86體系結(jié)構(gòu)下的計(jì)算機(jī),CPU只是有運(yùn)算器和累加器的功能,一切芯片要造外部橋路來擴(kuò)展實(shí)現(xiàn),象串口之類的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片實(shí)現(xiàn),而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內(nèi)部,還有PC機(jī)有顯卡,而多數(shù)嵌入式處理器都帶有LCD控制器,但其種意義上就相當(dāng)于顯卡。比較高端的ARM類Intel Xscale架構(gòu)下的IXP網(wǎng)絡(luò)處理器CPU內(nèi)部集成PCI控制器(可配成支持4個PCI從設(shè)備或配成自身為CPI從設(shè)備);還集成3個NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎,其中兩個對應(yīng)于兩個MAC地址,可用于網(wǎng)關(guān)交換用,而另外一個NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎支持DSL,只要外面再加個PHY芯片即可以實(shí)現(xiàn)DSL上網(wǎng)功能。IXP系列最高主頻可以達(dá)到1.8G,支持2G內(nèi)存,1G×10或10G×1的以太網(wǎng)口或Febre channel的光通道。IXP系列應(yīng)該是目標(biāo)基于ARM體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下由intel進(jìn)行整合后成Xscale內(nèi)核的最高的處理器了。
2、從軟件上前,就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入,編譯后將內(nèi)核下載到ROM中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時所選擇的應(yīng)用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”,比如WinCE在內(nèi)核定制時,會有相應(yīng)選擇,其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等選擇,如果我們選擇了,在CE啟動后,就可以在界面中找到這些東西,如果是以前PC上將的windows操作系統(tǒng),多半的東西都需要我們得新再裝。
3、把軟件內(nèi)核或應(yīng)用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺中的ROM中就實(shí)現(xiàn)了一個真正的“嵌入”。。
嵌入式系統(tǒng)分為4層,硬件層、驅(qū)動層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層
1、硬件層,是整個嵌入式系統(tǒng)的根本,如果現(xiàn)在單片機(jī)及接口這塊很熟悉,并且能用C和匯編語言來編程的話,從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易,硬件層也是驅(qū)動層的基礎(chǔ),一個優(yōu)秀的驅(qū)動工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設(shè)計(jì)的,同時還要對操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ。但硬件平臺是基礎(chǔ),增值還要靠軟件。 硬件層比較適合于,電子、通信、自動化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)的人來搞,需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識有,單片機(jī)原理及接口技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、C語言。
2、驅(qū)動層,這部分比較難,驅(qū)動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通,以便其所寫的驅(qū)動程序在系統(tǒng)調(diào)用時,不會獨(dú)占操作系統(tǒng)時間片,而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動行,不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實(shí)時調(diào)度性,沒有良好的驅(qū)動編寫風(fēng)格,按大多數(shù)書上所說添加的驅(qū)動的方式,很多人都能做到,但可能連個初級的驅(qū)動工程師的水平都達(dá)不到,這樣所寫的驅(qū)動在應(yīng)用調(diào)用時就如同windows下我們打開一個程序運(yùn)行后,再打開一個程序時,要不就是中斷以前的程序,要不就是等上一會才能運(yùn)行后來打開的程序。想做個好的驅(qū)動人員沒有三、四年功底,操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編,不是太容易成功的,但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。
驅(qū)動層比較適合于電子、通信、自動化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計(jì)算機(jī)偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來搞,除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外,還要對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。
3、操作系統(tǒng)層,對于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植,而很少有人來自已寫操
作系統(tǒng),或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來,這部分工作大都由驅(qū)動工程師來完成。操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤和文件的管理,而嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時性十分重要。據(jù)說,XP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時間才搞定的,總時工時是600人年,中科院軟件所自己的女媧Hopen操作系統(tǒng)估計(jì)也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。
4、應(yīng)用層,相對來講較為容易的,如果會在windows下如何進(jìn)行編程接口函數(shù)調(diào)用,到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán)境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及Java方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的,不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開發(fā)(比如基于SIP、H.323、Astrisk)方面又較為復(fù)雜,并且有難度了。
通過網(wǎng)上查詢我發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)外這方面的人都很稀缺。一方面,是因?yàn)檫@一領(lǐng)域入門門檻較高,不僅要懂較底層軟件(例如操作系統(tǒng)級、驅(qū)動程序級軟件),對軟件專業(yè)水平要求較高(嵌入式系統(tǒng)對軟件設(shè)計(jì)的時間和空間效率要求較高),而且必須懂得硬件的工作原理,所以非專業(yè)IT人員很難切入這一領(lǐng)域;另一方面,是因?yàn)檫@一領(lǐng)域較新,目前發(fā)展太快,很多軟硬件技術(shù)出現(xiàn)時間不長或正在出現(xiàn)(如ARM處理器、嵌入式操作系統(tǒng)等),掌握這些新技術(shù)的人當(dāng)然很少。嵌入式人才稀缺,身價自然就高,越有經(jīng)驗(yàn)價格就越高。其實(shí)嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多數(shù)人無條件接觸,這需要相應(yīng)的嵌入式開發(fā)板和軟件,另外需要有經(jīng)驗(yàn)的人進(jìn)行指導(dǎo)開發(fā)流程。我們軟件系的人學(xué)習(xí)嵌入式,顯然應(yīng)偏重于嵌入式軟件,特別是嵌入式操作系統(tǒng)方面。對于搞嵌入式軟件的人,最重要的技術(shù)顯然是掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理,必須掌握一個嵌入式操作系統(tǒng),必須熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程并至少做過一個嵌入式軟件項(xiàng)目。
然而我們都沒有做過一個嵌入式軟件項(xiàng)目,甚至連嵌入式的開發(fā)流程我也不清楚,我只了解了使用簡單工具做一個簡單的實(shí)驗(yàn)。只有去專研才能在嵌入式的領(lǐng)域站住腳,只有知道的比別人多才會更有競爭力。通過網(wǎng)上了解,我查詢了嵌入式的入門和所需要的`知識,其中C語言尤為重要,不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員,對C語言的掌握這個是必需的,特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人,現(xiàn)在絕大部分都是用C語言。其次,應(yīng)該對操作系統(tǒng)有所了解,這對你對硬件和軟件的理解,絕對有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下,比如進(jìn)程、線程,系統(tǒng)如何來分配資源的,系統(tǒng)如何來管理硬件的;知道了c語言和操作系統(tǒng)之后,再來看看嵌入式系統(tǒng),我們主要學(xué)的是ARM,用的是ARM7, 深入理解ARM不是件容易的事,只有在知道ARM相關(guān)知識之后才能稱得上嵌入式已經(jīng)入門了。 與嵌入式有關(guān)的知識我也學(xué)了不少就是不能夠綜合在一起運(yùn)用,組成原理,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),操作系統(tǒng),C++,這3門與嵌入式密切相關(guān)的學(xué)科都系統(tǒng)的學(xué)了一遍,但由于長時間沒用到都有點(diǎn)忘記了,從網(wǎng)上得知嵌入式的學(xué)習(xí)與這些書有很大關(guān)系之后,我把嵌入式與以前學(xué)過的知識結(jié)合起來發(fā)現(xiàn)嵌入式的實(shí)驗(yàn)中很多都是共通的,我對嵌入式有了初步的理解。
我以為學(xué)習(xí)嵌入式應(yīng)該分為2個部分:軟件和硬件。關(guān)于硬件方面我接觸到了數(shù)字電路教材和模擬電路方面的知識,但由于沒有嵌入式CPU很難親自動手來實(shí)現(xiàn)嵌入式的相關(guān)理論;嵌入式入門則需要不斷地實(shí)驗(yàn)與分析,我只在實(shí)驗(yàn)課時做幾個與所給的程序相關(guān)的小程序來實(shí)現(xiàn)一下;而軟件方面則學(xué)過C語言,里面通常的語法曾今熟悉過;我通過下列方法來適應(yīng)C語言在嵌入式中應(yīng)用:首先重新翻看了下C的教材,看了些常見的語法,接著在編譯器的角度來看待C,編譯原理我剛學(xué)過,其中將高級語言與低級語言的翻譯感覺在嵌入式中用到了很多;最后沖硬件的角度來看待C。嵌入式的核心包括嵌入式操作系統(tǒng),嵌入式軟件開發(fā)平臺及工具以及嵌入式應(yīng)用軟件。這些決定怎樣才能開發(fā)一個好的嵌入式系統(tǒng)。 下面談?wù)勎伊私獾那度胧降南嚓P(guān)知識與應(yīng)用:
首先,嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),且軟硬件可裁減,適應(yīng)應(yīng)
用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個突出的有點(diǎn)1.系統(tǒng)內(nèi)核小,2專用性強(qiáng),3系統(tǒng)精簡4高實(shí)時性O(shè)S5嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行,6嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境。
嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風(fēng)靡起來的,但是這個概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀(jì)七十年代單片機(jī)(最早的單片機(jī)是Intel公司的 8048,出現(xiàn)在1976年)的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器,微控制器的大規(guī)模應(yīng)用,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過30年的發(fā)展,嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟,在中國嵌入式機(jī)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個部分組成,用于實(shí)現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
其次,嵌入式系統(tǒng)無疑是當(dāng)前最熱門最有發(fā)展前途的IT應(yīng)用領(lǐng)域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上,通常這些設(shè)備的硬件資源(如處理器、存儲器等)非常有限,并且對成本很敏感,有時對實(shí)時響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費(fèi)家電的智能化,嵌入式更顯重要。 嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的學(xué)科,通常有兩類人會去專研嵌入式:一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的,另一類是學(xué)軟件、計(jì)算機(jī)專業(yè)出身的人,主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。我是軟件專業(yè)的學(xué)習(xí)嵌入式,越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng),軟件越起關(guān)鍵作用,而且這是目前的趨勢。嵌入式應(yīng)用在很多方面,具體的可以分為工業(yè)控制,交通管理,信息家電,家庭智能管理系統(tǒng),POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù),環(huán)境工程與自然,機(jī)器人,機(jī)電產(chǎn)品方面應(yīng)用等方面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域,如遠(yuǎn)程點(diǎn)菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng),最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器,適用于工業(yè)控制,采用最先進(jìn)的0.18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù),操作電壓可以低至1.2伏,它還能降低25%到30%的制造成本,在工業(yè)領(lǐng)域中對最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。
那么該如何學(xué)好嵌入式我覺得應(yīng)該從以下幾點(diǎn)入手:
首先C語言,這個是毋庸置疑的,不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員,對C語言的掌握這個是必需的,特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人,現(xiàn)在絕大部分都是用C語言,你說不掌握它可以嗎?至于如何學(xué)習(xí)C語言,我想這些基礎(chǔ)的知識每個人都有自己的方法,關(guān)鍵要去學(xué)習(xí),看書也好,網(wǎng)上找些視頻看也好。很多人會問,C語言要學(xué)到怎么樣,我覺得這沒有標(biāo)準(zhǔn)的答案。我想至少你在明白了一些基礎(chǔ)的概念后,就該寫代碼了,動手才是最重要的,當(dāng)你動手了,遇到問題了,再反過來學(xué)習(xí),反過來查查課本,那時的收獲就不是你死看書能得到的。
其次,應(yīng)該對操作系統(tǒng)有所了解,這對你對硬件和軟件的理解,絕對有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下,比如進(jìn)程、線程,系統(tǒng)如何來分配資源的,系統(tǒng)如何來管理硬件的,當(dāng)然,不是看書就能把這些理解透,如果不是一時能理解,沒關(guān)系,多看看,結(jié)合以后的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),會有更好的理解的。
還有應(yīng)該學(xué)習(xí)下linux或者wince下的編程,這些對以后做應(yīng)用的編程很有幫助,當(dāng)然,如果做手機(jī)的話,那可以學(xué)習(xí)MTK、塞班、Android等操作系統(tǒng),Android是以后發(fā)展的趨勢,現(xiàn)在很熱門,Android也是基于linux系統(tǒng)封裝的,所以建議先學(xué)習(xí)下linux。
還有,應(yīng)該學(xué)習(xí)下單片機(jī)或者ARM或者M(jìn)IPS,很多人說我沒有單片機(jī)的經(jīng)驗(yàn),直接學(xué)ARM可以嗎?我覺得那完全沒有問題的,當(dāng)然如果你學(xué)習(xí)過單片機(jī),那最好不過了,以后學(xué)習(xí)ARM就更簡單了。
最后如果你把以上的知識都有所了解后,就該去閱讀閱讀一些優(yōu)秀的代碼,比如結(jié)合arm芯片手冊學(xué)習(xí)去學(xué)習(xí)下UBOOT的源代碼,了解下最小的系統(tǒng)開發(fā),那對你整個嵌入式開發(fā)的非常有幫助的,可以的話,還可以學(xué)習(xí)下linux的源代碼,當(dāng)然如果你直接閱讀2.6的代碼,我想你會很痛苦的,可以先看看linux 代碼早期的版本,比如0.12 的代碼等等,麻雀雖
小,五臟俱全,如果你全看完了,那我想你就是一名很成功的嵌入式工程師。
以上就是我在本學(xué)期學(xué)習(xí)嵌入式后的心得及感想。
嵌入式心得體會12
4月10號,為期一個階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束,回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴,感觸深深,學(xué)習(xí)上知識點(diǎn)的積累,靈活運(yùn)用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能,這也是我所追求的效率!
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時,都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜,心里總有些顧忌,帶著種。種不安與些許拼博的決心,開始了自我提升階段的“充電”,由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn),我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記,仔細(xì)聽著并學(xué)會如何去在實(shí)踐中運(yùn)用所學(xué)的Linux下的各種強(qiáng)大的命令集。
在Unit 1中,徐老師詳細(xì)生動的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今,今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛,講解了為Linux這個偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物,他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會,從小處著手,踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux(Unix)系統(tǒng),他們的種。種,都值得我們?nèi)ド羁谭词、刻苦學(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個命令:ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。
secureCRT是我們常用的,安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux,需要知道Linux主機(jī)的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容:SHELL,即運(yùn)行程序的程序,如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑,passwd:更改Linux下的密碼,僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限,當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來運(yùn)行Linux OS的,懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
嵌入式心得體會13
就在昨天3月9日,學(xué)校規(guī)定實(shí)習(xí)時間已經(jīng)到期了。從上個月的13日到現(xiàn)在已經(jīng)近一個月,雖然與公司的實(shí)習(xí)時間還沒有結(jié)束,但是為了完成學(xué)校交待的任務(wù),在此對這段時間的實(shí)習(xí)做一個總結(jié)。
首先,我先來簡單介紹下實(shí)習(xí)單位。我實(shí)習(xí)的單位全稱——上海寶信軟件股份有限公司廈門分公司。其作為上海寶信軟件中的重要一員,是寶信軟件在全國多網(wǎng)點(diǎn)支持服務(wù)的延伸,具備與寶信軟件上海總部相同的技術(shù)服務(wù)能力,并可無限制調(diào)用總部專家資源,秉承寶信軟件“IT服務(wù),提升信息價值”的經(jīng)營理念,致力于IT服務(wù),主營業(yè)務(wù)包括網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品銷售、系統(tǒng)集成、運(yùn)維服務(wù)、軟件工程等。
其次,向大家介紹是我的實(shí)習(xí)內(nèi)容。這里要先介紹我的實(shí)習(xí)崗位——嵌入式軟件開發(fā)工程師。實(shí)習(xí)內(nèi)容大致分為兩塊,一是軟件測試,二是編碼。在我們剛來的前兩周,我的實(shí)習(xí)內(nèi)容就是軟件測試。軟件測試的主要內(nèi)容是UnitTest也就是單元測試。但是,在實(shí)習(xí)剛開始的階段,我并沒有就馬上做測試。而是有前輩給我發(fā)了一份我們要做的產(chǎn)品的功能書給我看。功能書文檔是日文版的,我要把它看懂,才知道我們這里到底是做什么。后面的測試工作就是做單元測試了。
我們在做測試是有測試環(huán)境的,整個單元測試過程是有前人經(jīng)驗(yàn)的。所以只要按照規(guī)則來就沒有問題,也相對比較簡單。就這樣單元測試做了近8天左右,測試了51個c++函數(shù)。其實(shí),單元測試比較簡單,但是碰到函數(shù)的輸入輸出的值及路徑多的時候,特別的煩,會影響測試效率。實(shí)習(xí)的另一個內(nèi)容就是編碼,其實(shí)說的確切一點(diǎn),是看代碼。一個剛來不到3周的新員工,以前又沒有經(jīng)驗(yàn),公司怎么會放心讓你寫代碼。有前輩給我安裝了秀丸和Source Insight軟件,然后給了我一代碼,讓我按上面看,有問題可以問組里的前輩。C++代碼是看的懂,但是太多的函數(shù),被調(diào)用的關(guān)系也不清楚,也不了解決函數(shù)的意義,所以感到很無趣。也許是在考驗(yàn)我的耐心或者是讓我熟悉代碼編寫的規(guī)范。不管是什么目的,至少自己可以鞏固下c++的基礎(chǔ)。不過真的要感謝前輩的細(xì)心指導(dǎo),使我大概了解程序的調(diào)用關(guān)系。
再次,向大學(xué)介紹下我的實(shí)習(xí)階段的工作過程。每的8小時的上班時間,但是一般會比這個時間長的。早上8點(diǎn)45分到9點(diǎn)15分不等上班,晚上5點(diǎn)30分到6點(diǎn)不等下班,中午11點(diǎn)可以去吃飯、1點(diǎn)之前上班。這個時間還是比較人性化的。當(dāng)然也有時候也要加班,如有時候日本客戶來這里的時候,發(fā)現(xiàn)我們的人都很早下班的時候,他就會和我們的上級說,然后我們就得加班。這也是一種非常情況,但是加班是可以調(diào)休的。每天的上班時間基本上是跟電腦打交道。
前期實(shí)習(xí)階段都是打開電子表格看日語版功能說明書,后面做測試的時間就是各種軟件一起用了。每天做單元測試的時候,其實(shí)感覺特別煩。有時候一天做7到8個,有時候一天2個做不到。但是整個過程自己還是堅(jiān)持下來了,雖然很累,自己還是很好強(qiáng)的。后期基本上是學(xué)習(xí)編程了。由于后面項(xiàng)目已經(jīng)交互,所以每天都不沒有加班了。每天的工作主要就是學(xué)習(xí)代碼規(guī)范,如那里怎么縮進(jìn)、命名之類的事。至于邏輯什么的,還是很不清楚,還需要努力多問多想。
再次,與大家分享下我的實(shí)習(xí)收獲。雖然與原計(jì)劃5個月的實(shí)習(xí)還差很遠(yuǎn),但自己還是很有收獲。其一,對于歌樂Audio項(xiàng)目有一定的了解。具體的表現(xiàn)在,分了幾層。我個人是分配到app層,也就是業(yè)務(wù)應(yīng)用層。雖然對業(yè)務(wù)的熟悉不夠深,但大概知道,每一天前輩們都在做什么事。其二,日語方面的加強(qiáng)。因?yàn)榭蛻舴矫婊旧鲜侨毡救耍约訌?qiáng)日語學(xué)習(xí)是必須的。有了這樣的一種壓力,自動會轉(zhuǎn)化為一種動力,促使我去學(xué)習(xí)。我想這樣多少可以提高下我的日語能力。還有就是,常常有很多日本客戶就做在我的旁邊。感情還是很緊張,因?yàn)椴恢涝趺锤涣。結(jié)果每一天他來的時候,我只能和他說聲早上好。希望自己在今
后的時間里要多多加強(qiáng)日語學(xué)習(xí),爭取與日本客戶交流,才能提升自己的能力。其三,交流溝通能力的提高。其實(shí)自習(xí)也一直覺得溝通能力對成功貢獻(xiàn)是最大,要把一件做成肯定不是一個人的事情,我們需要與別人溝通。在溝通中互相了解相聯(lián)系的部分,這樣才能夠避免摩擦帶來不必要時間與精力的浪費(fèi)。而我自己的溝通能力提高表現(xiàn)在自我意識的提高。當(dāng)遇到問題的時候,會主動的想想,是哪個具體的點(diǎn)不懂,然后列出問題,再向前輩請教。這樣大腦里就會有一個邏輯過程。通過這樣就可以把自己的意思清楚的傳達(dá)給別人。在別人向自己傳達(dá)信息的時候,我會邊思考邊聽,遇到不了解的地方,講明白自己的不解之處。這樣這個溝通過程就會比較流暢。其四,職場意識的提高?梢哉f來實(shí)習(xí)就意味我們提前畢業(yè)了,提前進(jìn)入社會。所以,由學(xué)生到社會職業(yè)人的過渡期就被實(shí)習(xí)給填充了。經(jīng)過一個月實(shí)習(xí),我發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)很習(xí)慣在公司工作。對于自己能做什么,未來能做什么也有了一定的思考。不管畢業(yè),我還是留在這個公司還是去其他的公司,我想我心中已經(jīng)有了這份意識,這對我將來的職業(yè)生涯都是有幫助的。其五,時間管理。很多人工作的時候就忘記了生活的存在,我們的生活是多彩的,并不是只有工作。其中,有一項(xiàng)轉(zhuǎn)變的比較大,就是很多人不喜歡運(yùn)動了。對于這些,我都是不太認(rèn)可的。我還是會抽出時間出去運(yùn)動一下。我覺得運(yùn)動可以帶給我健康,同時會讓我的精神更好,工作更有效率。其實(shí),運(yùn)動并不會浪費(fèi)我們時間,而是會給生活帶更美好。
最后,與大家分享一下我這個月實(shí)習(xí)的心得與體會。通過這段時間的學(xué)習(xí),從無知到認(rèn)知,到深入了解,漸漸的我喜歡上這份工作,讓我深刻的體會到學(xué)習(xí)的過程是最美的。在整個實(shí)習(xí)過程中,我每天都有很多的新的體會,新的想法,想說的很多,我總結(jié)下來主要有以下幾點(diǎn):
1、持之以恒
既然選擇了自己的這份工作,不管工作本身怎么樣,我們都要堅(jiān)持往下走。因?yàn)槲蚁嘈琶恳患夜镜墓ぷ髟矶际遣畈欢嗟。如果你在這家公司做不住的話,我想你在另外一家公司也是做不住的。只有我們改變自己的態(tài)度,才可能戰(zhàn)勝心中的浮躁。我們新人一來到公司我,一開始都不會立刻給工作我們做,-一般也都是先讓我們看看文檔或代碼,時間短的要幾天,時間長的要幾周,在這段時間里很多人會覺得很無聊,沒事可做,便覺沒有發(fā)展空間,于是產(chǎn)生想走的念頭。恰恰在這個關(guān)鍵的時候更需要我們的堅(jiān)持,輕易放棄只會讓自己后悔。
2、不怕做小事,那是一種考驗(yàn)
我們一來到公司實(shí)習(xí)的時候,很多組里的前輩多數(shù)還是把我們當(dāng)學(xué)生看待。他們不會也不敢讓我們直接參考到一個真正的項(xiàng)目中去。在這個其間一般會給我們看一些過去做過項(xiàng)目的文檔和代碼,其實(shí)不可小看這些小事,也許是為了考驗(yàn)我們,也許是讓我們先了解業(yè)務(wù)。作為一人新人,一定要積極面對這些,勇于擔(dān)當(dāng)做小事,喜歡做小事。這樣公司同事才會更快的接受你,慢慢地才會讓你做一些重要的工作。
3 、態(tài)度端正,一定要多主動
我們到公司工作以后,要知道自己能否勝任這份工作,關(guān)鍵是看你自己對待工作的態(tài)度,態(tài)度對了,即使自己以前沒學(xué)過的知識也可以在工作中逐漸的掌握。態(tài)度不好,就算自己有知識基礎(chǔ)也不會把工作做好,四多一少就是我的態(tài)度,我剛到這個崗位工作,根本不清楚該做些什么,并且這和我在學(xué)校讀的專業(yè)與這里做的東西還是不太一樣的,剛開始我覺得很頭痛,可經(jīng)過工作過程中多看別人怎樣做,多聽別人怎樣說,多想自己應(yīng)該怎樣做,然后自己親自動手去多做,終于在這一個月里對工作有了一個較系統(tǒng)的認(rèn)識,慢慢的自己也可以完成相關(guān)的工作了,光用嘴巴去說是不行的,所以,我們今后不管干什么都要端正自己的態(tài)度,這樣才能把事情做好。
4.不要報(bào)怨
其實(shí)在做單元測試的那個時候,有時候覺的特別的煩。有時候做了半天連一個函數(shù)都沒有把弄出來,那種感覺真的是非常的難受,心中也有委屈?墒沁@是我的工作,我報(bào)怨也沒有用。只能一步一個腳印走過來。直到后面把函數(shù)測完,心中還是很有成就感的。其實(shí)有的人會覺得公司這里不好那里不好,同事也不好相處工作也不如愿,經(jīng)常埋怨。我覺這樣只會影響自己的工作情緒,不但做不好工作,還增加了自己的壓力。所以,我們應(yīng)該少埋怨,要看到公司好的一面,對存在的問題應(yīng)該想辦法去解決而不是去報(bào)怨,這樣才能保持工作的激情。
5、虛心學(xué)習(xí)
由于我們是新手,而且又還沒有從學(xué)校里完全走出來。所以在工作過程中,我們會碰到很多問題,有的問題我們可以有我們所學(xué)的解決,有的有很大業(yè)務(wù)性的問題,我們就無法解決。這個時候不要不懂裝懂,應(yīng)該虛心地向前輩們請教。請不要害怕,因?yàn)榍拜吙辖涛覀兛隙ㄊ俏覀兊母,對我們以后在工作中都有幫助的。同時請教的時候也是一個鍛煉溝通的過程。在前輩給我們解惑的時候,我們也應(yīng)該虛心的接受,不要裝著一副不屑的樣子。
6、知錯能改
做為一名新人,不管在學(xué)校有多么的優(yōu)秀,來到公司,我們頂多就只有點(diǎn)基礎(chǔ),其他什么的都得重新開始。在學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中,犯錯是不可避免的。知錯能改是我們唯一的選擇。明知自己有錯,還理直氣壯那是不應(yīng)該的。我認(rèn)為這種行為是可恥的。在犯錯的時候來銘記于心,不要第二次在犯同樣的錯了。當(dāng)前輩或其他人指出我們的錯誤時,我們要虛心聽教,坦誠改錯。這樣我們才會進(jìn)步,才會在組里與同事相處融洽。
7、團(tuán)隊(duì)合作
重要的不是我,是我們。在一個項(xiàng)目組里,我并不是一個人。我只能說我是組里的一個部分。我們每一人都不是神,我們不可能一個來完成所有的工作,因此,必須分工。但是,分工并不是都很明確的。每個人分到的工作,多多少少都會和別人的工作的有交集。這是因?yàn),作為一個項(xiàng)目的每個部分,最終還是整合形成整體。我們還是需要這些部分與部分交集作為連接點(diǎn)組合起來。因此,每個雖是分工,但更多是合作。我們中的我必須明白這些,要有團(tuán)隊(duì)觀,做好自己的同時,更重要也要做好與別人的溝通。這樣才會避免工作的重復(fù),意見的不同等負(fù)能量。
8、溝通能力
在上一點(diǎn)的體會團(tuán)隊(duì)合作中,其實(shí)我已經(jīng)說了,團(tuán)隊(duì)合作的基礎(chǔ)就是溝通。一個有效率的團(tuán)隊(duì),我認(rèn)為它的成功就在于成員之間良好的溝通能力。因?yàn)椋伺c人的溝通是信息傳遞的媒介。沒有良好的溝通基礎(chǔ),信息在傳遞的時候就會被曲解。在軟件開發(fā)的整個過程,團(tuán)隊(duì)合作是至關(guān)重要。每一環(huán)節(jié),都離不開溝通。需求變更帶來的問題,尤其需要在溝通中解決問題。所以,讓自己把信息傳遞的正確和有效,提高溝通能力是必不可少的。
9.做人做事講究原則
其實(shí)在公司上下班是一個很大的學(xué)問。同事都已經(jīng)來上班了,你才來;蛘呤峭逻沒下班,你人就都先走了。其實(shí)要把這些看成一種常態(tài)。在公司上班不是比誰先來,也不是比誰晚走的,比得是自己的工作的效率。有時候,我們工作做完,是可以先走。你想想,你走了之后,估計(jì)別人也敢走了。從這一點(diǎn)上,可以說你是幫助了大家。當(dāng)然這只是開玩笑,做人做事要有點(diǎn)原則。工作沒完成當(dāng)然不能跑回去,這是沒有責(zé)任的表現(xiàn),以后主管怎么能把事情交給你。工作做完,想先走就走了,不必當(dāng)擔(dān)心這擔(dān)心那的。我相信一個好的主管,不會以一些無所謂的因素來衡量一個人的。只要自己身體正,就不怕別人說。
10.做好職業(yè)生涯規(guī)劃
每個人在來實(shí)習(xí)之前,肯定會想我來這家公司是做什么。當(dāng)你想好,并決定來的時候,你已經(jīng)做了第一步職業(yè)生涯規(guī)劃了。實(shí)習(xí)也是成了我們檢驗(yàn)計(jì)劃的時候,如果你發(fā)現(xiàn)這個工作不適合你,畢業(yè)前你還有機(jī)會可以做換。如果感覺這個工作適合你,那么你就可以做下一步
的規(guī)劃了。我當(dāng)初選擇這個工作,是因?yàn)榍度胧杰浖_發(fā)在近幾年會發(fā)展會比較快,而且本人對c++和c比較感興趣。同時,目前做的工作是對日外包,對于我日語的提高也是很有幫助的。現(xiàn)在實(shí)習(xí)給我感覺是,不出現(xiàn)什么其他狀況,應(yīng)該畢業(yè)后會留在這個公司。至少今后的職業(yè)規(guī)劃以日語和編程提高為主,以管理為輔。
在這里,我要感謝上海寶信軟件股份分司給我這次寶貴的實(shí)習(xí)機(jī)會。同時,也要感謝組員對我有直接幫助的前輩。當(dāng)然還要感謝學(xué)校和畢業(yè)指導(dǎo)王老師的關(guān)心與指導(dǎo)。
總而言之,這次實(shí)習(xí)是我大學(xué)四年來最正式的一次。我想通過這次的實(shí)習(xí),我將從學(xué)生走向社會職業(yè)人的轉(zhuǎn)變。一個月的時間過的太快了,但是我們的實(shí)習(xí)并沒有結(jié)束。通過這次的總結(jié),我對這次實(shí)習(xí)的意義有了深刻地認(rèn)識。自己在今后的學(xué)習(xí)與工作中,一定會更加努力做的更好。
嵌入式心得體會14
一、嵌入式的概述:
隨著信息化技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字化產(chǎn)品的普及,以計(jì)算機(jī)技術(shù)、芯片技術(shù)和軟件技術(shù)為核心的嵌入式系統(tǒng)再度成為當(dāng)前研究和應(yīng)用的熱點(diǎn),通信、計(jì)算機(jī)、消費(fèi)電子技術(shù)(3C)合一的趨勢正在逐步形成,無所不在的網(wǎng)絡(luò)和無所不在的計(jì)算(everything connecting, everywhere computing)正在將人類帶入一個嶄新的信息社會。
二、實(shí)習(xí)目的
學(xué)習(xí)和了解了嵌入式在生活中的重要作用和發(fā)展過程,熟練掌握ARM硬件體系結(jié)構(gòu),熟悉linux下的嵌入式編程流程,積累自己的軟件編寫經(jīng)驗(yàn),能夠參與并實(shí)現(xiàn)一個真實(shí)和完整的嵌入式項(xiàng)目,為今后的學(xué)習(xí)和將從事的技術(shù)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)
三、實(shí)習(xí)任務(wù)
第一階段Linux操作和編程基礎(chǔ)
主要介紹Linux的基本命令和基礎(chǔ)編程知識,包括Linux的文件操作和目錄操作命令,VI編輯器,GCC編譯器,GDB調(diào)試器和Make項(xiàng)目管理工具等知識。
第二階段 嵌入式C語言編程基礎(chǔ)
主要介紹在嵌入式開發(fā)編程中C語言的重要概念和編程技巧中的重點(diǎn)難點(diǎn),以復(fù)習(xí)串講和實(shí)例分析的形式,重點(diǎn)介紹包括函數(shù)與程序結(jié)構(gòu),指針、數(shù)組和鏈表,庫函數(shù)的使用等知識。
第三階段Linux上C強(qiáng)化編程訓(xùn)練
主要包括整數(shù)算法訓(xùn)練,遞歸和棧編程訓(xùn)練,位操作訓(xùn)練,指針訓(xùn)練,字符串訓(xùn)練和常用C庫函數(shù)編程接口實(shí)踐,強(qiáng)化學(xué)員對Linux下基本編程開發(fā)的理解和編碼調(diào)試的能力。
第四階段 Linux環(huán)境高級編程及項(xiàng)目開發(fā)編程實(shí)踐
主要包括系統(tǒng)編程(信號/系統(tǒng)調(diào)用/管道/FIFO/消息隊(duì)列/共享內(nèi)存等),文件I/O編程(文件描述符/文件讀寫接口/原子操作/阻塞與非阻塞IO等,多任務(wù)和多線程編程(進(jìn)程標(biāo)識/ 用戶標(biāo)識/fork與vfork/多線程概念/線程同步等),網(wǎng)絡(luò)編程(網(wǎng)絡(luò)基本概念/套接口編程/網(wǎng)絡(luò)字節(jié)次序/Client/Server結(jié)構(gòu)/UDP編程);掌握Linux下Socket編程的開發(fā)流程,熟悉網(wǎng)絡(luò)編程的調(diào)用接口函數(shù)和相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),使學(xué)員初步具備在Linux上進(jìn)行系統(tǒng)編程開發(fā)的能力。同時綜合之前所學(xué)內(nèi)容和編程技術(shù),以小組為單位進(jìn)行一個團(tuán)隊(duì)合作項(xiàng)目的開發(fā),考核內(nèi)容包括文件I/O編程,多線程編程,網(wǎng)絡(luò)編程和項(xiàng)目文檔編寫。
第五階段嵌入式處理器體系結(jié)構(gòu)及編程實(shí)踐
主要介紹ARM體系結(jié)構(gòu)及其基本編程知識,包括指令分類,尋址方式、指令集、存儲系統(tǒng)、異常中斷處理、匯編語言以及CC++和匯編語言的混合編程等知識。同時結(jié)合ARM嵌入式開發(fā)板硬件設(shè)計(jì)原理和基本硬件設(shè)計(jì)流程,分析各種外設(shè)的工作原理和驅(qū)動機(jī)制,并自己動手實(shí)踐完成一個ARM開發(fā)板上的編程大作業(yè)。
第六階段嵌入式Linux開發(fā)基礎(chǔ)及高級應(yīng)用
主要介紹嵌入式Linux開發(fā)應(yīng)用程序的基本流程和知識,包括嵌入式Linux基本概念和開發(fā)流程、Bootloader工作原理、內(nèi)核裁減配置和交叉編譯、根文件系統(tǒng)制作、網(wǎng)絡(luò)編程以及圖形界面和數(shù)據(jù)庫開發(fā)等知識。同時獨(dú)立完成一個基于嵌入式Linux GUI的應(yīng)用編程大作業(yè)。
第七階段嵌入式 Linux驅(qū)動理論及驅(qū)動程序開發(fā)實(shí)踐
主要介紹嵌入式Linux上驅(qū)動程序開發(fā)規(guī)范,包括設(shè)備驅(qū)動程序概念、字符設(shè)備驅(qū)動程序、塊設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)卡驅(qū)動以及常用嵌入式設(shè)備驅(qū)動開發(fā)等知識。同時獨(dú)立實(shí)現(xiàn)兩種嵌入式設(shè)備驅(qū)動程序的編寫,包括驅(qū)動模塊的調(diào)試和加載以及完整的項(xiàng)目開發(fā)文檔的編寫。
第八階段嵌入式Linux項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開發(fā)實(shí)踐鍛煉
主要包括設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個真實(shí)和完整的嵌入式項(xiàng)目的開發(fā)流程,涉及到數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡(luò)通訊、圖形用戶界面顯示以及嵌入式數(shù)據(jù)庫存儲系統(tǒng)等多種嵌入式Linux編程技術(shù)。要求學(xué)員建立起團(tuán)隊(duì)開發(fā)和協(xié)同工作的企業(yè)項(xiàng)目開發(fā)模式的概念和流程,強(qiáng)化學(xué)員對編寫項(xiàng)目概要設(shè)計(jì)文檔和詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔的理解,為就業(yè)前的職業(yè)技能和素質(zhì)訓(xùn)練做好充分準(zhǔn)備。
四、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、 嵌入式的歷史與現(xiàn)狀
雖然嵌入式系統(tǒng)是近幾年才開始真正風(fēng)靡起來的,但事實(shí)上嵌入式這個概念卻很早就已經(jīng)存在了,從上個世紀(jì)70年代單片機(jī)的出現(xiàn)到今天各種嵌入式微處理器、微控制器的廣泛應(yīng)用,嵌入式系統(tǒng)少說也有了近30年的歷史。縱觀嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程,大致經(jīng)歷了以下四個階段:
無操作系統(tǒng)階段
嵌入式系統(tǒng)最初的應(yīng)用是基于單片機(jī)的,大多以可編程控制器的形式出現(xiàn),具有監(jiān)測、伺服、設(shè)備指示等功能,通常應(yīng)用于各類工業(yè)控制和飛機(jī)、導(dǎo)彈等武器裝備中,一般沒有操作系統(tǒng)的支持,只能通過匯編語言對系統(tǒng)進(jìn)行直接控制,運(yùn)行結(jié)束后再清除內(nèi)存。這些裝置雖然已經(jīng)初步具備了嵌入式的應(yīng)用特點(diǎn),但僅僅只是使用8位的CPU芯片來執(zhí)行一些單線程的程序,因此嚴(yán)格地說還談不上"系統(tǒng)"的概念。
這一階段嵌入式系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能相對單一,處理效率較低,存儲容量較小,幾乎沒有用戶接口。由于這種嵌入式系統(tǒng)使用簡便、價格低廉,因而曾經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中得到了非常廣泛的應(yīng)用,但卻無法滿足現(xiàn)今對執(zhí)行效率、存儲容量都有較高要求的信息家電等場合的需要。
嵌入式心得體會15
4月10號,為期一個階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束,回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴,感觸深深,學(xué)習(xí)上知識點(diǎn)的積累,靈活運(yùn)用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能,這也是我所追求的效率!
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時,都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜,心里總有些顧忌,帶著種種不安與些許拼博的決心,開始了自我提升階段的“充電”,由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn),我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記,仔細(xì)聽著并學(xué)會如何去在實(shí)踐中運(yùn)用所學(xué)的Linux下的各種強(qiáng)大的命令集。
在Unit 1中,徐老師詳細(xì)生動的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今,今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛,講解了為Linux這個偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物,他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會,從小處著手,踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux(Unix)系統(tǒng),他們的種種,都值得我們?nèi)ド羁谭词、刻苦學(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個命令: ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。
secureCRT是我們常用的,安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux,需要知道Linux主機(jī)的ip 地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容:SHELL,即運(yùn)行程序的程序,如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑,passwd:更改Linux下的密碼,僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限,當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來運(yùn)行Linux OS的,懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡單的學(xué)習(xí)后進(jìn)入U(xiǎn)nit 2,命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則,一系列的命令功能強(qiáng)大:
date 顯示當(dāng)前年月時間星期之類的;
more指令與less重要但不常用;
cat用于查看短小的文件內(nèi)容,常用!
mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄;
ls 顯示當(dāng)前目錄下所有文件;cd 更改文件路徑,如cd 、cd . 當(dāng)前目錄;
rmdir 刪除空文件夾;
rm指令很強(qiáng)大,用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;
man 真男人,幫助手冊;
history指令用于顯示編寫過的命令集,以history 序號 可顯示序號所指命令;
echo回寫命令,很重要,我需要繼續(xù)學(xué)習(xí);
exit 指從多重SHELL退出來。
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