一、
1、了解4d的基本概念,了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn),了解實(shí)習(xí)工作流程,從而能對(duì)4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。
2、掌握創(chuàng)建/打開(kāi)測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置,掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。
3、通過(guò)對(duì)模型定向的作業(yè),了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過(guò)程,并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè),滿足定向的基本精度要求,掌握核線影像重采樣,生成核線影像對(duì)。
4、掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置,制作單模型的數(shù)字正射影像,掌握等高線參數(shù)設(shè)置,生成等高線,通過(guò)正射影像或疊加等高線影像的顯示,檢查是否有粗差,掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。
5、掌握立體切準(zhǔn)的基本專業(yè)技能,掌握地物數(shù)據(jù)采集與編輯的基本操作,掌握文字注記的方法。
6、學(xué)會(huì)使用圖廓整飾模塊,掌握?qǐng)D廓整飾中各項(xiàng)參數(shù)的意義及其設(shè)置方式,生成圖廓參數(shù)文件,制作完整的DOM圖幅產(chǎn)品,生成圖廓參數(shù)文件,制作完整的DRG圖幅產(chǎn)品。
7、通過(guò)對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析,了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求,總結(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問(wèn)題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處,并能分析其原因。
8、理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義,了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
2、模型定向及生產(chǎn)核線影像
3、影響匹配及匹配后的編輯
4、生產(chǎn)DEM機(jī)正射影像的制作
5、DEM的拼接和影像的鑲嵌
6、圖廓整飾
7、產(chǎn)品數(shù)據(jù)格式輸出
8、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)圖
9、成果分析
三、實(shí)習(xí)步驟
一、建立測(cè)區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)置
1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完善后,進(jìn)入VIrtuoZo主界面,首先要新建一個(gè)測(cè)區(qū),通過(guò)文件-打開(kāi)測(cè)區(qū),我們可以新建一個(gè)名為hammer的測(cè)區(qū),系統(tǒng)默認(rèn)后綴名為blk,默認(rèn)保存在系統(tǒng)盤下的Virlog文件夾里。這個(gè)blk文件其實(shí)只是個(gè)索引文件,它最終指向的是測(cè)區(qū)設(shè)置里面的測(cè)區(qū)主目錄文件夾。建立好blk文件之后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出“設(shè)置測(cè)區(qū)”的對(duì)話框,我們按照原始數(shù)據(jù)提供的信息,相應(yīng)填寫該對(duì)話框,填寫好之后保存退出。
2.進(jìn)入“設(shè)置-相機(jī)文件”,找到剛才在設(shè)置測(cè)區(qū)對(duì)話框中新建的相機(jī)檢校文件,雙擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面,相機(jī)參數(shù)可以直接通過(guò)輸入按鈕,輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的cmr文件。
3.進(jìn)入“設(shè)置-地面控制點(diǎn)”,可以逐點(diǎn)輸入控制點(diǎn)文件,或者直接通過(guò)“輸入”按鈕,直接讀取一個(gè)控制點(diǎn)文件。
4.原始影像的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換
單擊Start ,將*.tif文件轉(zhuǎn)換為*.vz文件, 并將*.vz文件存放在測(cè)區(qū)目錄下的images分目錄中,單擊Quit 退出。
二.模型定向
1.創(chuàng)建模型,設(shè)置模型參數(shù)
打開(kāi)Setup Image list對(duì)話框,分兩條航帶單擊Add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片,通過(guò)Moveup 、Movedown上下移動(dòng)像片;單擊Image_no按鈕將index改為與航片號(hào)相同的數(shù)字;單擊Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do,
2.自動(dòng)內(nèi)定向
(1)框標(biāo)近似定位成功,選擇界面左窗口下的“save”按鈕,如圖
有自動(dòng)或人工兩種方式:
① 自動(dòng)方式:選擇“Autotic”按鈕后,移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵,小十字絲將自動(dòng)精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心;
、 人工方式:若自動(dòng)方式失敗,則可選擇“Manual”按鈕,移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵,再分別選擇“up”、“down”、“left”、“right”按鈕,微調(diào)小十字絲,使之精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心。
注意:調(diào)整中應(yīng)參看界面右上方的誤差顯示,當(dāng)達(dá)到精度要求后,選擇“save”按鈕。左影像內(nèi)定向完成后,程序讀入右影像數(shù)據(jù),對(duì)右影像進(jìn)行內(nèi)定向,具體操作同上
(2)找同名像點(diǎn),每個(gè)模型找一對(duì)同名像點(diǎn),
(3)聯(lián)接點(diǎn)的提取,使用默認(rèn)的參數(shù)
在系統(tǒng)主菜單中,選擇Triangulation——Tie—point Extraction——makeall,如圖13,單擊“是”——Auto-select ties,——單擊“是”
注意:調(diào)整中應(yīng)參看定向結(jié)果窗中的誤差顯示,以保證精度要求。當(dāng)達(dá)到精度要求后,單擊鼠標(biāo)左鍵彈出菜單,選擇“保存”,則相對(duì)定向完成。
(4)進(jìn)行光束法平差計(jì)算
在系統(tǒng)主菜單中,選擇Triangulation—Auto-select ties,進(jìn)行平差計(jì)算(計(jì)算直到光束法平差程序?qū)υ捒虿辉購(gòu)棾鰹橹?。
(5)交互編輯并生成加密點(diǎn),然后再生成加密點(diǎn),點(diǎn)擊Triangulation—>Create Pass Point,如圖
VirtuoZoNT 3.5.0軟件實(shí)驗(yàn)步驟:
(一)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備:
1.啟動(dòng) 軟件
2.打開(kāi)測(cè)區(qū)
3.打開(kāi)模型
4.設(shè)置模型參數(shù):
(二)定向操作:
1.內(nèi)定向:
2.自動(dòng)相對(duì)定向:
3.普通方式的絕對(duì)定向:
(1)半自動(dòng)量測(cè):依次量測(cè)3個(gè)點(diǎn),然后點(diǎn)擊“預(yù)測(cè)控制點(diǎn)”。
(2)絕對(duì)定向計(jì)算
添加各控制點(diǎn),并調(diào)準(zhǔn)各控制點(diǎn),使其誤差小于0.03。
4.定義作業(yè)區(qū)
此處定義的作業(yè)區(qū)應(yīng)大于自動(dòng)定義的最大作業(yè)區(qū)
5.自動(dòng)生成核線影像:
自動(dòng)生成核線影像,單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單,選擇“生成核線影像”→“非水平核線”,程序依次對(duì)左、右影像進(jìn)行核線重采樣,生成模型的核線影像。
單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單,選擇“保存”,然后再?gòu)棾霾藛危x擇“退出”,然后回答界面上的提示,程序退出相對(duì)定向的界面,回到系統(tǒng)主界面。
(三)、同名核線影像的采集與匹配
1.影像匹配
在VirtuoZo NT主菜單中,選擇菜單“處理”→“影像處理”,出現(xiàn)影像匹配計(jì)算的進(jìn)程顯示窗口,自動(dòng)進(jìn)行影像匹配。
2.匹配結(jié)果編輯
對(duì)選中區(qū)域編輯運(yùn)算:
(1)平滑算法:
選擇編輯區(qū)域后,選擇平滑檔次(輕、中、重);再單擊“平滑算法”按鈕,即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行平滑運(yùn)算。
(2)擬合算法:
選擇編輯區(qū)域后,選擇表面類型(曲面、平面);再單擊“擬合算法”按鈕,即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行擬合運(yùn)算。
(四)生成DEM、等高線、正射影像及等高線疊合正射影像的操作:
1.生成數(shù)字高程模型DEM
在系統(tǒng)主菜單中,選擇“產(chǎn)品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”項(xiàng),屏幕顯示計(jì)算提示界面,計(jì)算完畢后,即建立了當(dāng)前模型的DEM。
2.顯示DEM,觀察DEM是否與實(shí)際地形相符
在系統(tǒng)主菜單中,選擇“顯示”→“立體顯示” →“透視顯示”項(xiàng),,進(jìn)入顯示界面,屏幕顯示當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型。
3.生成數(shù)字正射影像
在系統(tǒng)主菜單中,選擇“產(chǎn)品”→“生成正射影像”項(xiàng),自動(dòng)制作當(dāng)前模型的正射影像,屏幕顯示計(jì)算提示界面,計(jì)算完畢后,自動(dòng)生成當(dāng)前模型的正射影像。
4. 顯示正射影像,觀察正射影像是否有變形
正射影像生成后,在系統(tǒng)主菜單中,選擇“顯示”→“正射影像”項(xiàng),屏幕顯示當(dāng)前模型的正射影像。將光標(biāo)移至影像中,按鼠標(biāo)右鍵彈出菜單,供選擇不同的比例,可對(duì)影像進(jìn)行縮放。
5. 質(zhì)量報(bào)告
內(nèi)定向信息:
(H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
---------------------------------------------------------------
左原始影像 ( H:\GIS06\hammer\images\02-165_50mic.vz ):
RMS:Mx = 0.006 My = 0.555
殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy
1 -0.016 0.004
2 0.002 0.004
3 -0.007 0.007
4 0.012 0.006
5 0.003 -0.009
6 0.009 0.001
7 0.005 -0.010
8 -0.008 -0.004
右原始影像 ( H:\GIS06\hammer\images\02-166_50mic.vz ):
RMS: Mx = 0.005 My = 0.555
殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy
1 -0.001 -0.001
2 -0.001 -0.001
3 0.002 -0.007
4 0.004 0.007
5 0.001 -0.004
6 0.000 -0.001
7 0.002 0.010
8 -0.008 -0.002
---------------------------------------------------------
相對(duì)定向信息:(H:\GIS06\hammer\02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)
-------------------------------------------------------
相對(duì)定向信息:
左旋轉(zhuǎn)矩陣:
0.99995100 0.00873200 0.00467500
-0.00873200 0.99996197 0.00000000
-0.00467500 -0.00004100 0.99998897 右旋轉(zhuǎn)矩陣:
0.99996698 -0.00751000 0.00310500
0.00743000 0.99965900 0.02504200
-0.00329200 -0.02501900 0.99968201
右片旋轉(zhuǎn)角 (rad):
Phi = -0.00467500
Omiga = 0.00000000
Kappa = -0.00873200
左片旋轉(zhuǎn)角 (rad):
Phi = -0.00310600
Omiga = -0.02504500
Kappa = 0.00743200
殘差: 點(diǎn)號(hào) dq
0002 0.011000
166011 -0.004000
166042 -0.005000
166044 -0.003000
166035 0.001000
166037 0.000000
1660310 0.004000
166022 0.016000
166023 -0.007000
166025 0.007000
165131 -0.003000
165035 -0.003000
165038 -0.006000
165048 -0.003000
165021 0.004000
165049 -0.002000
1650410 -0.004000
165022 -0.006000
6156 0.002000
6155 -0.001000
2265 0.001000
2266 -0.001000
6265 0.000000
6266 0.000000
1 -0.002000
2 0.005000
3 0.014000
4 0.002000
5 -0.003000
6 0.004000
7 0.007000
8 -0.004000
9 0.003000
10 -0.012000
11 -0.002000
12 0.001000
13 0.000000
14 -0.002000
15 -0.008000
16 0.004000
17 0.001000
18 0.006000
19 0.002000
20 0.010000
21 0.002000
22 0.000000
23 -0.005000
24 0.000000
25 -0.001000
26 0.008000
27 -0.001000
28 -0.014000
29 0.000000
30 -0.002000
31 -0.009000
32 0.004000
33 0.008000
34 -0.001000
35 -0.001000
36 -0.004000
37 -0.003000
38 0.005000
39 0.006000
40 0.000000
41 0.009000
42 -0.001000
43 0.002000
44 -0.001000
45 -0.004000
46 -0.005000
47 -0.002000
48 0.000000
49 0.016000
50 0.004000
51 -0.001000
52 0.005000