pid總結(jié)報(bào)告
篇一:PID 總結(jié)
1.PID常用口訣:
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降
曲線波動周期長,積分時(shí)間再加長
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時(shí)間應(yīng)加長
理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1
一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
積分時(shí)間
如上所述.比例增益 P 越大,調(diào)節(jié)靈敏度越高,但由于傳動系統(tǒng)和控制電路都有慣性,調(diào)節(jié)結(jié)果達(dá)到最佳值時(shí)不能立即停止,導(dǎo)致“超調(diào)”,然后反過來調(diào)整,再次超調(diào),形成振蕩。為此引入積分環(huán)節(jié) I ,其效果是,使經(jīng)過比例增益 P 放大后的差值信號在積分時(shí)間內(nèi)逐漸增大 ( 或減小 ) ,從而減緩其變化速度,防止振蕩。但積分時(shí)間 I 太長,又會當(dāng)反饋信號急劇變化時(shí),被控物理量難以迅速恢復(fù)。因此, I 的取值與拖動系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)有關(guān):拖動系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)較小時(shí),積分時(shí)間應(yīng)短些;拖動系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)較大時(shí),積分時(shí)間應(yīng)長些。
微分時(shí)間
微分時(shí)間 D 是根據(jù)差值信號變化的速率,提前給出一個(gè)相應(yīng)的調(diào)節(jié)動作,從而縮短了調(diào)節(jié)時(shí)間,克服因積分時(shí)間過長而使恢復(fù)滯后的缺陷。D 的取值也與拖動系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)有關(guān):拖動系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)較小時(shí),微分時(shí)間應(yīng)短些;反之,拖動系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)較大時(shí),
微分時(shí)間應(yīng)長些。
調(diào)整原則
PID 參數(shù)的預(yù)置是相輔相成的,運(yùn)行現(xiàn)場應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行如下細(xì)調(diào):被控物理量在目標(biāo)值附近振蕩,首先加大積分時(shí)間 I ,如仍有振蕩,可適當(dāng)減小比例增益 P。被控物理量在發(fā)生變化后難以恢復(fù),首先加大比例增益 P ,如果恢復(fù)仍較緩慢,可適當(dāng)減小積分時(shí)間 I ,還可加大微分時(shí)間 D。
PID
PID參數(shù)的設(shè)定:是靠經(jīng)驗(yàn)及工藝的熟悉,參考測量值跟蹤與設(shè)定值曲線,從而調(diào)整PID的大小
比例I/微分D=2,具體值可根據(jù)儀表定,再調(diào)整比例帶P,P過頭,到達(dá)穩(wěn)定的時(shí)間長,P太短,會震蕩,永遠(yuǎn)也打不到設(shè)定要求。
PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照: 溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
常用口訣:
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查 先是比例后積分,最后再把微分加 曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大 曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳 曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降 曲線波動周期長,積分時(shí)間再加長 曲線振蕩頻率快,先把微分降下來 動差大來波動慢。微分時(shí)間應(yīng)加長 理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1 一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
可以用MATLAB仿仿,感受一下參數(shù)對典型對象動態(tài)特性影響
請參考“先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真”,劉金琨編,電子工業(yè)出版社2003年1月版
控制電動閥的開度來達(dá)到控制溫度是可以的,我個(gè)人認(rèn)為用比例電磁閥替代電動閥完全可以實(shí)現(xiàn)PID的控制。因?yàn)楸壤姶砰y有標(biāo)準(zhǔn)的模擬量輸入信號和反饋信號而且具有PID調(diào)節(jié)功能。經(jīng)過多年的工作經(jīng)驗(yàn),我個(gè)人認(rèn)為PID參數(shù)的設(shè)置的大小,一方面是要根據(jù)控制對象的具體情況而定;另一方面是經(jīng)驗(yàn)。P是解決幅值震蕩,P大了會出現(xiàn)幅值震蕩的幅度大,但震蕩頻率小,系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)間長;I是解決動作響應(yīng)的速度快慢的,I大了響應(yīng)速度慢,反之則快;D是消除靜態(tài)誤差的,一般D設(shè)置都比較小,而且對系統(tǒng)影響比較小。對于溫度控制系統(tǒng)P在5-10%之間;I在180-240s之間;D在30以下。對于壓力控制系統(tǒng)P在30-60%之間;I在30-90s之間;D在30以下。
篇二:PID算法總結(jié)
PID算法是本程序中的核心部分。我們采用PID模糊控制技術(shù),通過Pvar、Ivar、Dvar(比例、積分、微分)三方面的結(jié)合調(diào)整形成一個(gè)模糊控制來解決慣性溫度誤差問題。其原理如下:
本系統(tǒng)的溫度控制器的電熱元件之一是發(fā)熱絲。發(fā)熱絲通過電流加熱時(shí),內(nèi)部溫度都很高。當(dāng)容器內(nèi)溫度升高至設(shè)定溫度時(shí),溫度控制器會發(fā)出信號停止加熱。但這時(shí)發(fā)熱絲的溫度會高于設(shè)定溫度,發(fā)熱絲還將會對被加熱的器件進(jìn)行加熱,即使溫度控制器發(fā)出信號停止加熱,被加熱器件的溫度還往往繼續(xù)上升幾度,然后才開始下降。當(dāng)下降到設(shè)定溫度的下限時(shí),溫度控制器又開始發(fā)出加熱的信號,開始加熱,但發(fā)熱絲要把溫度傳遞到被加熱器件需要一定的時(shí)候,這就要視發(fā)熱絲與被加熱器件之間的介質(zhì)情況而定。通常開始重新加熱時(shí),溫度繼續(xù)下降幾度。所以,傳統(tǒng)的定點(diǎn)開關(guān)控制溫度會有正負(fù)誤差幾度的現(xiàn)象,但這不是溫度控制器本身的問題,而是整個(gè)熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性問題,使溫度控制器控溫產(chǎn)生一種慣性溫度誤差。
增量式PID算法的輸出量為
ΔUn = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)]
式中,en、en-1、en-2分別為第n次、n-1次和n-2次的偏差值,Kp、Ti、Td分別為比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù),T為采樣周期。計(jì)算機(jī)每隔固定時(shí)間 T將現(xiàn)場溫度與用戶設(shè)定目標(biāo)溫度的差值帶入增量式PID算法公式,由公式輸出量決定PWM方波的占空比,后續(xù)加熱電路根據(jù)此PWM方波的占空比決定加熱功率,F(xiàn)場溫度與目標(biāo)溫度的偏差大則占空比大,加熱電路的加熱功率大,使溫度的實(shí)測值與設(shè)定值的偏差迅速減少;反之,二者的偏差小則占空比減小,加熱電路加熱功率減少,直至目標(biāo)值與實(shí)測值相等,達(dá)到自動控制的目的。PID參數(shù)的選擇是實(shí)驗(yàn)成敗的關(guān)鍵,它決定了溫度控制的準(zhǔn)確度。數(shù)字PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定可以仿照模擬PID調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的各種方法,根據(jù)工藝對控制性能的要求,決定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。各個(gè)參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響如下:
①比例系數(shù)P對系統(tǒng)性能的影響:
比例系數(shù)加大,使系統(tǒng)的動作靈敏,速度加快,穩(wěn)態(tài)誤差減;P偏大,振蕩次數(shù)加多,調(diào)節(jié)時(shí)間加長;P太大時(shí),系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定;P太小,又會使系統(tǒng)的動作緩慢。P可以選負(fù)數(shù),這主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器以及控制對象的特性決定的。如果P的符號選擇不當(dāng)對象測量值就會離控制目標(biāo)的設(shè)定值越來越遠(yuǎn),如果出現(xiàn)這樣的情況P的符號就一定要取反。
、诜e分控制I對系統(tǒng)性能的影響:
積分作用使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,I小(積分作用強(qiáng))會使系統(tǒng)不穩(wěn)定,但能消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高系統(tǒng)的控制精度。
、畚⒎挚刂艱對系統(tǒng)性能的影響:
微分作用可以改善動態(tài)特性,D偏大時(shí),超調(diào)量較大,調(diào)節(jié)時(shí)間較短;D偏小時(shí),超調(diào)量也較大,調(diào)節(jié)時(shí)間也較長;只有D合適,才能使超調(diào)量較小,減短調(diào)節(jié)時(shí)間。
2、PID算法詳解:
PID 簡介
PID(Proportional Integral Derivative)控制是控制工程中技術(shù)成熟、應(yīng)用廣泛的一種控制策略,經(jīng)過長期的工程實(shí)踐,已形成了一套完整的控制方法和典型的結(jié)構(gòu)。它不僅適用于數(shù)學(xué)模型已知的控制系統(tǒng)中,而且對于大多數(shù)數(shù)學(xué)模型難以確定的工業(yè)過程也可應(yīng)用,在眾多工業(yè)過程控制中取得了滿意的應(yīng)用效果。 PID 工作基理:由于來自外界的各種擾動不斷產(chǎn)生,要想達(dá)到現(xiàn)場控制對象值保持恒定的目的,控制作用就必須不斷的進(jìn)行。若擾動出現(xiàn)使得現(xiàn)場控制對象值(以下簡稱被控參數(shù))發(fā)生變化,現(xiàn)場檢測元件就會將這種變化采集后經(jīng)變送器送至PID 控制器的輸入端,并與其給定值(以下簡稱SP 值)進(jìn)行比較得到偏差值(以下簡稱e 值),調(diào)節(jié)器按此偏差并以我們預(yù)先設(shè)定的整定參數(shù)控制規(guī)律發(fā)出控制信號,去改變調(diào)節(jié)器的開度,使調(diào)節(jié)器的開度增加或減少,從而使現(xiàn)場控制對象值發(fā)生改變,并趨向于給定值(SP 值),以達(dá)到控制目的 ,如圖 1 所示,其實(shí)PID 的實(shí)質(zhì)就是對偏差(e 值)進(jìn)行比例、積分、微分運(yùn)算,根據(jù)運(yùn)算結(jié)果控制執(zhí)行部件的過程。
圖1 模擬PID 控制系統(tǒng)原理圖
PID 控制器的控制規(guī)律可以描述為:
u(t)Kp[e(t)1tde(t)e(t)dtT]u0 (1) D0T1dt
比例(P)控制能迅速反應(yīng)誤差,從而減小穩(wěn)態(tài)誤差。但是,比例控制不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。比例放大系數(shù)的加大,會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。積分(I)控制的作用是:只要系統(tǒng)有誤差存在,積分控制器就不斷地積累,輸出控制量,以消除誤差。因而,只要有足夠的時(shí)間,積分控制將能完全消除誤差,使系統(tǒng)誤差為零,從而消除穩(wěn)態(tài)誤差。積分作用太強(qiáng)會使系統(tǒng)超調(diào)加大,甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩。微分(D)控制可以減小超調(diào)量,克服振蕩,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高,同時(shí)加快系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度,減小調(diào)整時(shí)間,從而改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。根據(jù)不同的被控對象的控制特性,又可以分為P、PI、PD、PID 等不同的控制模型。
數(shù)字PID 的實(shí)現(xiàn)
在連續(xù)-時(shí)間控制系統(tǒng)(模擬PID 控制系統(tǒng))中,PID 控制器應(yīng)用得非常廣泛。其設(shè)計(jì)技術(shù)成熟,長期以來形成了典型的結(jié)構(gòu),參數(shù)整定方便,結(jié)構(gòu)更改靈活,能滿足一般的控制要求。隨著計(jì)算機(jī)的快速發(fā)展,人們將計(jì)算機(jī)引入到PID 控制領(lǐng)域,也就出現(xiàn)了數(shù)字式PID 控制。
由于計(jì)算機(jī)基于采樣控制理論,計(jì)算方法也不能沿襲傳統(tǒng)的模擬PID 控制算法(如公式1 所示),所以必須將控制模型離散化,離散化的方法:以T 為采樣周期,k 為采樣序號,用求和的形式代替積分,用增量的形式(求差)代替微分,這樣可以將連續(xù)的PID 計(jì)算公式離散:
tkT(k0,1,2......)
e(t)Te(jT)Te(j) 0j0j0tkk
de(t)e(kT)e[(k1)T]ekek1 (2) dtTT
式1 就可以離散為:
TTk
u(t)Kp[ekejD(ekek1)]u0 (3) T1j0T
或者:
u(t)KpekKIejKD(ekek1)u0 (4)
j0k
這樣就可以讓計(jì)算機(jī)或者單片機(jī)通過采樣的方式實(shí)現(xiàn)PID 控制,具體的PID 控制又分為位置式PID 控制和增量式PID 控制,公式4 給出了控制量的全部大小,所以稱之為全量式或者位置式控制;如果計(jì)算機(jī)只對相鄰的`兩次作計(jì)算,只考慮在前一次基礎(chǔ)上,計(jì)算機(jī)輸出量的大小變化,而不是全部輸出信息的計(jì)算,這種控制叫做增量式PID 控制算法,其實(shí)質(zhì)就是求Δμ的大小,而Δμk =μk -μ所以將式4 做自減變換有: k-1 ;
ukukuk1
Kp[ekek1TTekD(ek2ek1ek2)] T1T
Kp(12TTTT)ekKp(1D)ek1KpDek2 TITDTT
AekBek1Cek2(5) 其AKP(1
2TTTTD) 、 BKP(1D) 、 CKPD TTTIT
3、一般步驟
a.確定比例增益P
確定比例增益P 時(shí),首先去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng),一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數(shù)設(shè)定說明),使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的最大
值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過來,從此時(shí)的比例增益P逐漸減小,直至系統(tǒng)振蕩消失,記錄此時(shí)的比例增益P,設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。
b.確定積分時(shí)間常數(shù)Ti
比例增益P確定后,設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti的初值,然后逐漸減小Ti,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的Ti,設(shè)定PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%。積分時(shí)間常數(shù)Ti調(diào)試完成。
c.確定積分時(shí)間常數(shù)Td
積分時(shí)間常數(shù)Td一般不用設(shè)定,為0即可。若要設(shè)定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時(shí)的30%。
d.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào),再對PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào),直至滿足要求。
篇三:PID常用口訣總結(jié)
電子知識
PID(169)
1.PID常用口訣: 參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查,先是比例后積分,最后再把微分加,曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降,曲線波動周期長,積分時(shí)間再加長,曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,動差大來波動慢,微分時(shí)間應(yīng)加長,理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1,一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照:
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點(diǎn)
在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí),系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí),最適合用PID控制技術(shù)。PID控制,實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
比例(P)控制
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error)。
積分(I)控制
在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個(gè)自動控制系統(tǒng),如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對誤差取決于時(shí)間的積分,隨著時(shí)間的增加,積分項(xiàng)會增大。這樣,即便誤差很小,積分項(xiàng)也會隨著時(shí)間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。
微分(D)控制
在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時(shí),抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的,比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”,它能預(yù)測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負(fù)值,從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。
IBIS模型是一種基于V/I曲線對I/O BUFFER快速準(zhǔn)確建模方法,是反映芯片驅(qū)動和接收電氣特性一種國際標(biāo)準(zhǔn),它提供一種標(biāo)準(zhǔn)文件格式來記錄如驅(qū)動源輸出阻抗、上升/下降時(shí)間及輸入負(fù)載等參數(shù),非常適合做振蕩和串?dāng)_等高頻效應(yīng)計(jì)算與仿真。
IBIS本身只是一種文件格式,它說明在一標(biāo)準(zhǔn)IBIS文件中如何記錄一個(gè)芯片驅(qū)動器和接收器不同參數(shù),但并不說明這些被記錄參數(shù)如何使用,這些參數(shù)需要由使用IBIS模型仿真工具來讀取。欲使用IBIS進(jìn)行實(shí)際仿真,需要先完成四件工作:獲取有關(guān)芯片驅(qū)動器和接收器原始信息源;獲取一種將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為IBIS格式方法;提供用于仿真可被計(jì)算機(jī)識別布局布線信息;提供一種能夠讀取IBIS和布局布線格式并能夠進(jìn)行分析計(jì)算軟件工具。
IBIS模型優(yōu)點(diǎn)可以概括為:在I/O非線性方面能夠提供準(zhǔn)確模型,同時(shí)考慮了封裝寄生參數(shù)與ESD結(jié)構(gòu);提供比結(jié)構(gòu)化方法更快仿真速度;可用于系統(tǒng)板級或多板信號完整性分析仿真?捎肐BIS模型分析信號完整性問題包括:串?dāng)_、反射、振蕩、上沖、下沖、不匹配阻抗、傳輸線分析、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析。IBIS尤其能夠?qū)Ω咚僬袷幒痛當(dāng)_進(jìn)行準(zhǔn)確精細(xì)仿真,它可用于檢測最壞情況上升時(shí)間條件下信號行為及一些用物理測試無法解決情況;模型可以免費(fèi)從半導(dǎo)體廠商處獲取,用戶無需對模型付額外開銷;兼容工業(yè)界廣泛仿真平臺。
IBIS模型核由一個(gè)包含電流、電壓和時(shí)序方面信息列表組成。IBIS模型仿真速度比SPICE快很多,而精度只是稍有下降。 非會聚是SPICE模型和仿真器一個(gè)問題,而在IBIS仿真中消除了這個(gè)問題。實(shí)際上,所有EDA供應(yīng)商現(xiàn)在都支持IBIS模型,
并且它們都很簡便易用。 大多數(shù)器件IBIS模型均可從互聯(lián)網(wǎng)上免費(fèi)獲得?梢栽谕粋(gè)板上仿真幾個(gè)不同廠商推出器件。
IBIS模型是一種基于V/I曲線對I/O BUFFER快速準(zhǔn)確建模方法,是反映芯片驅(qū)動和接收電氣特性一種國際標(biāo)準(zhǔn),它提供一種標(biāo)準(zhǔn)文件格式來記錄如驅(qū)動源輸出阻抗、上升/下降時(shí)間及輸入負(fù)載等參數(shù),非常適合做振蕩和串?dāng)_等高頻效應(yīng)計(jì)算與仿真。
IBIS本身只是一種文件格式,它說明在一標(biāo)準(zhǔn)IBIS文件中如何記錄一個(gè)芯片驅(qū)動器和接收器不同參數(shù),但并不說明這些被記錄參數(shù)如何使用,這些參數(shù)需要由使用IBIS模型仿真工具來讀取。欲使用IBIS進(jìn)行實(shí)際仿真,需要先完成四件工作:獲取有關(guān)芯片驅(qū)動器和接收器原始信息源;獲取一種將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為IBIS格式方法;提供用于仿真可被計(jì)算機(jī)識別布局布線信息;提供一種能夠讀取IBIS和布局布線格式并能夠進(jìn)行分析計(jì)算軟件工具。
IBIS模型優(yōu)點(diǎn)可以概括為:在I/O非線性方面能夠提供準(zhǔn)確模型,同時(shí)考慮了封裝寄生參數(shù)與ESD結(jié)構(gòu);提供比結(jié)構(gòu)化方法更快仿真速度;可用于系統(tǒng)板級或多板信號完整性分析仿真?捎肐BIS模型分析信號完整性問題包括:串?dāng)_、反射、振蕩、上沖、下沖、不匹配阻抗、傳輸線分析、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析。IBIS尤其能夠?qū)Ω咚僬袷幒痛當(dāng)_進(jìn)行準(zhǔn)確精細(xì)仿真,它可用于檢測最壞情況上升時(shí)間條件下信號行為及一些用物理測試無法解決情況;模型可以免費(fèi)從半導(dǎo)體廠商處獲取,用戶無需對模型付額外開銷;兼容工業(yè)界廣泛仿真平臺。
IBIS模型核由一個(gè)包含電流、電壓和時(shí)序方面信息列表組成。IBIS模型仿真速度比SPICE快很多,而精度只是稍有下降。 非會聚是SPICE模型和仿真器一個(gè)問題,而在IBIS仿真中消除
了這個(gè)問題。實(shí)際上,所有EDA供應(yīng)商現(xiàn)在都支持IBIS模型,并且它們都很簡便易用。 大多數(shù)器件IBIS模型均可從互聯(lián)網(wǎng)上免費(fèi)獲得?梢栽谕粋(gè)板上仿真幾個(gè)不同廠商推出器件。
IBIS模型是一種基于V/I曲線對I/O BUFFER快速準(zhǔn)確建模方法,是反映芯片驅(qū)動和接收電氣特性一種國際標(biāo)準(zhǔn),它提供一種標(biāo)準(zhǔn)文件格式來記錄如驅(qū)動源輸出阻抗、上升/下降時(shí)間及輸入負(fù)載等參數(shù),非常適合做振蕩和串?dāng)_等高頻效應(yīng)計(jì)算與仿真。
IBIS本身只是一種文件格式,它說明在一標(biāo)準(zhǔn)IBIS文件中如何記錄一個(gè)芯片驅(qū)動器和接收器不同參數(shù),但并不說明這些被記錄參數(shù)如何使用,這些參數(shù)需要由使用IBIS模型仿真工具來讀取。欲使用IBIS進(jìn)行實(shí)際仿真,需要先完成四件工作:獲取有關(guān)芯片驅(qū)動器和接收器原始信息源;獲取一種將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為IBIS格式方法;提供用于仿真可被計(jì)算機(jī)識別布局布線信息;提供一種能夠讀取IBIS和布局布線格式并能夠進(jìn)行分析計(jì)算軟件工具。
IBIS模型優(yōu)點(diǎn)可以概括為:在I/O非線性方面能夠提供準(zhǔn)確模型,同時(shí)考慮了封裝寄生參數(shù)與ESD結(jié)構(gòu);提供比結(jié)構(gòu)化方法更快仿真速度;可用于系統(tǒng)板級或多板信號完整性分析仿真。可用IBIS模型分析信號完整性問題包括:串?dāng)_、反射、振蕩、上沖、下沖、不匹配阻抗、傳輸線分析、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析。IBIS尤其能夠?qū)Ω咚僬袷幒痛當(dāng)_進(jìn)行準(zhǔn)確精細(xì)仿真,它可用于檢測最壞情況上升時(shí)間條件下信號行為及一些用物理測試無法解決情況;模型可以免費(fèi)從半導(dǎo)體廠商處獲取,用戶無需對模型付額外開銷;兼容工業(yè)界廣泛仿真平臺。
IBIS模型核由一個(gè)包含電流、電壓和時(shí)序方面信息列表組成。IBIS模型仿真速度比SPICE快很多,而精度只是稍有下降。
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